PM5422 META 20G器件

PMC-Sierra公司日前宣布推出PM5422META20G器件,该产品可使电信级以太网交换机与路由器（CESR）设备无缝连接至新兴城域光传输网络（ITU—TG．709OTN）。全球电信运营商均正向OTN网络的过渡,以优化IP业务的传输。META20G能在IP和光设备上支持融合型OTN架构,实现一体化的端对端网络管理。该产品集成了10GE LAN和WAN的电信级以太网映像与成帧技术,     

90°转弯对下肢运动学特征的影响

采集了20名青年男性受试者在不同转弯步态下进行90°转弯以及直走时支撑相下肢髋关节、膝关节和踝关节的三维运动学数据. 研究发现: 旋转式转弯步态与直走步态相比髋关节的外展、内旋、外旋峰值角度增大, 内收峰值角度减小; 膝关节的屈曲峰值角度减小, 外展峰值角度增加; 踝关节的外展、内收、外旋、内旋峰值角度都增大, 屈曲峰值角度减小. 跨步式转弯步态与直走步态相比较, 髋关节内收峰值角度增大, 外展角度减小; 膝关节屈曲峰值角度减小, 内收峰值角度增加; 踝关节的屈曲角度增加. 表明跨步式转弯对下肢髋关节、膝关节、踝关节的三维运动学特征的影响小于旋转式, 跨步式转弯步态比旋转式转弯步态更简单和稳定.     

一种新型微小爬壁机器人

研制了一种能在导磁面上运动的电磁驱动的微小爬壁机器人,其尺寸为30 mm×15 mm×20 mm,重约30 g。在分析尺蠖运动原理和现有爬壁机器人驱动方式、驱动力和机器人结构的基础上,设计了新的驱动结构和驱动方式,实验测试表明,此设计明显提高了机器人的驱动力。通过研究人体的转弯机理,实现了机器人的快速转弯。分析了机器人的驱动控制信号,设计制作了机器人的驱动控制电路。整个爬壁机器人采用爬行式运动方式,运动速度可以达到1.1 cm/s,可以在0~90°的导磁面上爬行。     

流体混沌混合过程的可视化方法研究

为解决流体混沌混合的可视化问题，本文提出采用逆向庞加莱胞映射方法，来控制混沌系统数值模拟过程中的初始误差敏感，用插值胞映射的方法，来提高模拟效率。并用这一方法，成功地实现了扭转弯管中的混沌混合过程的计算机动画模拟，研究表明，本文所提出的逆向庞加莱胞映射和插值映射相结合，可以大幅度提高模拟精度和与速度，从而实现流体混沌混合的过程模拟。     

基于节点的局部网格生成算法

讨论了基于节点的有限元方法的网格生成算法及其产生的不一致性问题,提出了基于D e launay三角剖分的唯一性来克服网格不一致性现象的思想,并建议使用局部区域分割方法合理地确定探索圆半径,使中心节点的探索圆包含它的所有卫星点,进而确保算法无不一致性。理论分析和算例表明了该方法的可靠性及有效性。     

机载布撒器自动驾驶仪H∞鲁棒控制的设计与仿真

机载布撒器具有系统参数变化大、强耦合等特点,按照传统控制理论设计的倾斜转弯导弹自动驾驶仪通常采用各控制通道独立设计的方法,依靠协调补偿控制减缓通道耦合和侧滑角,但这种设计方法抗系统参数变化和干扰的能力较差.根据布撒器中制导飞行的特点,基于H∞反馈控制理论给出了基于过载误差描述的系统状态方程,将控制通道之间的耦合因素看作有界干扰设计了一种与传统控制器同样简单易行的控制器.仿真结果表明,依此方法设计的控制器协调性好,鲁棒性强,动态品质和稳态精度高.     

汽车转向信号灯闪光器(下)

<正> 七、大众系列轿车转向灯闪光器大众系列轿车转向灯闪光器如图6所示,主要由U243电子闪光集成电路为核心构成。用于汽车转弯时作闪光和报警用。当汽车正常转弯且车灯完好时,转向信号灯和驾驶室监测用的转向指示灯同时闪烁,闪光频率为80次/min,当有灯泡     

高层论道TD-SCDMA的机遇与挑战

TD-SCDMA发展要建立无缝连接的优良网络,解决好双网切换的问题,推出更多的终端,促进TD-SCDMA走向世界。     

基于多模型后验概率的机动目标跟踪方法

传统单模型算法很难满足对机动目标的跟踪精度需求，自适应模型、多模型成为该领域的研究热点。转弯模型因其形式简单、计算复杂度低等特点在多模型跟踪中被广泛研究和使用。但是，网格调整算法估计转弯角速度的方法中由于机动目标角速度未知而无法确定最小的网格间隔，导致存在难以精确估计真实角速度且估计速度慢等问题，基于后验概率的机动目标跟踪方法能够有效地解决该问题。通过对多模型后验概率的计算获得各模型对应的权值，提高了真实角速度的估计精度和既定目标跟踪算法的估计性能。最后通过仿真试验说明了改进算法的有效性。