基于融媒体技术平台的广电“无人超市”管理定位研究与开发

介绍丽水市广播电视总台设计开发的基于融媒体技术平台“中央厨房”的广播电视前期制作设备申领“无人超市”管理系统。该系统与融媒体技术平台的选题策划和采访任务模块关联,记者的报题经审核通过并接受任务派单后,在移动端提交设备领用申请,系统会自动将申请人信息发送给智能门禁,记者即可通过门禁的人脸识别进入设备申领“无人超市”,并自助领取设备、扫码出库、外出采访。设备外出工作期间,系统通过定位跟踪功能实时显示其所在地点和轨迹,直到记者按计划完成采访工作并回到“无人超市”自助归还设备后,再由融合媒体技术平台“中央厨房”的节目制播流程接管该采访任务的后续工作进程。     

传感器技术的新发展——传感器万维网

无人值守地面传感器(UGS)技术与无线网络技术相结合,大大提高了战场事态感知能力。它不仅使UGS的应用系统技术发生了革命性的变化,也为未来以网络为中心的全新作战方式提供了强有力的事态感知解决方案。随着微电子技术的不断进步,传感器技术的内容由原位传感器(或遥感器)扩展,增加了无线网络传输技术,把数据或信息直接传送到需要它的用户手中。传感器技术增加了新的技术内涵,在此基础上传感器万维网(sensors web)应运而生。本文还专门论述传感器万维网的全新的技术能力。     

一种高精度船只目标光电定位系统设计与实现

针对跨海桥梁或沿海机场等场所需要实时测算获取移动船只目标绝对位置和高程的现实需要，文中介绍一种高精度光电船只目标定位系统设计与实现方案。通过将高清高精度光学探测组件集成于高精度云台设备内部，可实时解算出目标点的绝对位置信息和高程信息并上报监控系统。结合雷达系统引导可实现无人值守情况下自动测算过往船只经纬度坐标及高程功能。经实际运行测试，该系统展现出良好的可靠性，具有较好的测量精度和应用前景。     

波浪能量采集及自供能海洋无人机电系统研究进展

海洋环境传感器、航行器/机器人等无人机电系统可用于海洋军事侦察、资源探测、生态监测、海洋大型设备设施状态监测等,有益于海洋生态保护、海洋经济发展和海洋权益维护.长期有效供能是制约海洋无人机电系统在辽阔海域作业的瓶颈难题.电池电量有限且污染环境,线缆供电成本高且限制了海洋机电系统的机动性.波浪能是最丰富并且可以被大规模利用的可再生能源之一.将波浪能量转换为电能,可以实现海洋环境机电系统的自供能传感、控制与驱动,具备可持续、灵活便捷和节能环保的优势,有望破解海洋无人机电系统供能瓶颈难题.此外,随着化石能源面临着枯竭和严重的环境问题,开发海洋能源能够缓解能源危机、减少环境污染并促进经济发展.文章全面论述波浪能量采集、基于波浪能量采集的自供能海洋无人机电系统和海洋无人机电系统的研究进展,讨论目前自供能海洋无人机电系统面临的关键挑战并进行展望,为解决海洋无人机电系统长期有效供能难题提供多维度参考,推动自供能传感、控制与驱动等技术的发展与应用,助力海洋无人机电系统应用于深海远海.     

基于海洋遥感图像的无人艇路径覆盖规划算法

遥感技术和无人艇的结合在海洋覆盖应用中具有巨大的潜力，提出了一种基于海洋遥感图像的无人艇路径覆盖方法。首先，为了建立精确的地图模型，提出了一种基于改进YOLO V3的旋转目标检测算法，在YOLO V3的基础上，细化障碍物的轴向、长度、宽度和坐标信息，在不增加计算量的情况下提高复杂场景下障碍物检测的召回率。然后，为了获得高效的覆盖路径，提出了一种基于旋转光束和贪心算法的路径覆盖算法。该算法将完整路径分为直行路径和转弯路径，分别基于长度与避障目标优化覆盖路径。仿真结果表明，较基于栅格地图的神经元激励算法，所提出算法在长度上平均减少了9.3%，并且在2种极端海洋环境中实现路径覆盖率为100%，重复率小于2.1%。     

海上激光雷达强度-空间联合滤波方法

针对水面无人艇（USV）近距离海上实时目标检测时受海杂波影响严重的问题，结合海杂波空间分布特征和点云回波强度信息，提出了一种强度-空间联合过滤方法。该方法首先将点云按照距离做区域划分；接着对不同区域根据激光回波强度随距离的变化关系设置初始阈值，过滤原始点云低强度海杂波；然后对剩余的点云采取离群点滤波算法，过滤稀疏高强度海杂波，得到目标点云；最后提取离群点滤波中的空间离群点强度特征，对强度阈值滤波参数进行自适应修正。滤波方法在实船上进行了测试，实验结果表明相比于现有的全局激光回波强度阈值过滤方法，所提算法在性能上有明显提升，应用于聚类算法后其虚警率和漏警率分别平均降低了4.34%和10.47%，可以为无人艇航行避碰提供有力支撑。     

附加TDCP约束的无人船载GNSS/MEMS组合导航方法

针对无人船用GNSS SPP与MEMS进行组合导航时存在的定位误差大、鲁棒性差等问题，提出了一种附加TDCP约束的无人船载GNSS/MEMS组合导航方法。采用因子图方法构建无人船GNSS/MEMS组合导航系统模型，利用多频TDCP求解的历元间精密位置增量进行约束，并使用增量平滑算法进行状态估计。通过实际无人船试验，设计了六种组合方案进行性能评估，结果表明，加入多频TDCP约束后，横滚和俯仰角精度优于0.2°，航向角精度优于1°；北向、东向、地向的定位精度分别为0.270 m、0.201 m和0.464 m，最大定位误差小于0.5 m。与无此类约束相比，所提方法提高了无人船定位的精度和鲁棒性，且求解轨迹更平滑。     

GTEM室中无人车系统的电磁辐照效应研究

为验证无人装备的电磁环境适应性问题，在GTEM室中用连续波对无人车系统及其传感器组件进行了电磁辐照试验。发现无人车系统整体敏感频率为150 MHz、200 MHz和250 MHz，无人车系统对200 MHz的连续波干扰最敏感，到靶场强24.9 V/m时会发生碰撞。同时给出了敏感频率下传感器的故障场强阈值。被试无人车系统工作日志和传感器数据的分析表明，受电磁干扰影响，无人车系统感知模块会出现激光雷达数据异常、毫米波雷达死机、摄像头传输线缆连接中断等现象，最终造成无人车构建地图异常、异常停止、碰撞等故障。该文为无人装备的电磁防护设计提供了参考，有助于我国智能装备在复杂电磁环境下的安全性研究。     

基于省级融媒体技术平台的“无人电台”技术系统建设

本文介绍了基于浙江省级融媒体技术平台构建的“无人电台”技术系统建设实施情况。该项目充分利用省级融媒体技术平台，将平台的云计算、云存储等云服务能力与大数据、AI技术等有机结合，并依托浙江广电的优质媒体资源，低成本快速构建起三个广播频率的“无人电台”技术系统。该系统能在台内“无人”操作的状态下，实现AI虚拟主持人对新闻、天气、路况等资讯的实时播报，以及外台节目转播、云媒资或本地节目播出等24小时电台节目自动播出，可全面提升广播业务的效率与能力。