基于图像特征检测和匹配的无人船航行姿态角提取方法

计算机视觉的飞速发展, 使得采用视觉技术辅助无人船航行成为可能. 在无人船巡航过程中, 获取船体航向是航行控制的必备基础. 特征匹配是无人船相关视觉技术中的重要部分, 是目标识别和定位等功能的关键步骤. 获取无人船运动姿态的基本步骤是对图像前后帧进行有效的特征提取和匹配. 针对水域环境中的图像静态特征提取速度慢、精度低的问题, 本文提出一种图像匹配方法以求取无人船的航行姿态角. 首先对图像预处理, 并对有效区域进行特征提取. 其次, 设计一种基于描述子相似度的初始特征匹配策略. 再其次, 筛选特征匹配对, 优化模型参数. 最后, 通过前后帧旋转矩阵计算航行姿态角. 实验表明, 该方法能有效提取无人船的航行姿态角.     

基于不同地形的低空安全突防曲面处理算法

低空突防能力问题是无人飞行器(UAV)飞行安全的核心问题之一。针对不同地形的低空安全突防曲面问题,提出一种处理算法。该算法首先将安全走廊的概念融入到飞行曲面设计中,将三维航迹划分为水平航迹和垂直航迹规划,考虑飞行器的最小离地高度等因素,设计出平滑安全的飞行曲面,提高了飞行器突破"台风眼"区域的安全性。然后根据不同地形的特征,利用聚类算法对其进行分类,再采用二维三次卷积算法,提出基于不同地形的低空突防安全曲面设计方法。仿真结果表明,该算法能够快速实现低空安全突防的需求,降低飞行代价。     

诺思罗普格鲁曼公司获得X-47B原型机生产合同

诺思罗普格鲁曼公司8月18日获得了超过10亿美元的资金，用于制造3架X-47B原型机。这笔交易的获得确立了诺思罗普格鲁曼公司在美军无人作战飞机计划中的位置。根据诺格公司和美国国防高级研究计划局(DARPA)签订的这份合同，诺格公司领导的研究小组要在今后5年内至少研制并试飞3架全尺寸的原型机。     

中国网通宽带无线接入试验网

“中国网通高速互联网(CNCnet)”于去年10月28日顺利完成一期工程建设,并开通投入试运营。该网络一期工程已建成8490公里,106个中继站,17个节点,贯通了东南部17个重点城市。CNCnet是一个全国性的高速宽带IP骨干网络,采用先进的密集波分复用技术承载IP,实现以宽带IP和IP/DWDM技术为核心的新一代开放电信基础结构。CNCnet以IP协议为主,承载包括数据、语音、图像、传真等在内的综合业务及其增值业务,并实现各种业务网络的无缝连接。     

交通标志检测研究综述

道路交通问题日益严峻,智能交通系统(Intelligent Transportation System,ITS)应运而生.交通标志识别系统(Traffic Sign Recognition,TSR)是ITS的重要组成部分.TSR分为交通标志检测与识别两部分,检测效率的提高使得TSR整体性能提升,以达到提高交通运行速率,降低交通事故的发生.本文主要介绍交通标志检测部分,总结了国内外自上世纪70年代至今的研究成果,其中用到的方法包括了颜色检测、形状检测、神经网络等.并简要叙述了技术理论和难点,最后对交通标志检测方法现状进行总结及展望.     

区域监测网监控系统的工作模式及其在监测管理中的地位和作用

1概述 武汉地区无线电监测网的多数站点为无人值守．需遥控使用,因此当地建立了一套完整有效的监控体系。它如同监测站工作人员的“千里眼”和“顺风耳”．只有了解它的性能结构和工作模式,并熟练掌握其操作方法,才能充分发挥其作用。为此．本文将针对该监控系统的结构、特性以及使用方法．对系统的工作模式进行试论,以便让读者从中了解它在监测管理工作中的地位和作用。     

无人飞行器扩频角跟踪技术研究与应用

单通道单脉冲角跟踪技术因其精度高、工作信噪比较低、动态响应快以及实现简单、可靠,在无人飞行器测控领域得到广泛应用。通过分析单通道单脉冲扩频角跟踪技术的工作原理,给出了该技术在工程中的实现方案;同时考虑到工程应用中的具体需求,对传统的解扩方法进行了改进,以适应单通道单脉冲扩频角跟踪技术在无人飞行器测控领域的应用。     

基于AVR的智能教学无人车控制系统设计

针对市场上大多数教学无人车设计采用单片机单一控制导致其功能扩展性弱、灵活度低等问题,设计了一种基于Atmega128单片机和无线通信的智能教学无人车控制系统,该系统包括PC机控制部分和无人车控制部分,通过PC控制端软件可以经无线通信模块实现对无人车的准确运动控制。实验结果表明,系统工作稳定,无人车在遇到干扰的情况下顺利完成货物运输、环境勘察、敌我识别、打击等功能,控制效果理想。     

无人机载激光雷达人工林单木分割算法研究

为充分发挥单木分割算法的应用潜力,实现单木位置的精准定位和树冠的精确划分,利用无人机载激光雷达点云数据,根据优势树种和林分密度差异选取四块人工林样地,使用单木探测率P、探测准确率R和总体精度F评价分水岭分割算法、特征点决策树算法和邻域增长算法以及点云聚类分割算法的分割精度,通过改变栅格分辨率及点云密度,进行单木分割效果的敏感性分析。结果表明：1)四种算法分割结果较好,总体F值达到0.89,R值总体为0.85,P值总体为0.94。林分稀疏的样地比林分密集样地分割精度更高,分水岭算法分割单木精确性和适应性最好;2)选择合适的CHM分辨率有助于提高单木分割精度,栅格分辨率为0.3 m×0.3 m时基于CHM分割算法分割结果均为最好;3)随着点云密度的降低,点云聚类分割算法分割精度降低。当点云密度为100%(65 pts·m^-2),F值为0.77,点云密度为10%(6.5 pts·m^-2),F值为0.58,F值降低0.19。     

无人平台光电装备发展动向与光电创新概念——Eurosatory 2006防务展回顾之三

参观了法国Eurosatory 2006地面和防空装备展览新增的无人平台和创新项目展区,从光电技术的角度归类整理这些展区典型展品的特点,从顶置武器光电系统、无人车/无人机和技术创新概念等三个领域分析了这些装备和项目,相应总结了当前国际陆军无人平台即光电领域中的新趋势和新概念,分析了其中的关键技术,提出了相关领域的发展重点,主要包括适应武器发射环境的总体设计及稳定技术,快速响应的电子学系统设计,成像光电系统及其传输接口的小型化研究,嵌入式光电仿真技术研究,主动成像技术的实用化研究.