基于现场总线技术的无人船舶自动控制系统分析

本文以无人船舶自动控制系统设计中的现场总线技术为研究内容,在对船舶自动控制系统组成进行简要介绍的基础上,从数据传输机制角度指出传统自动控制系统存在的问题,并提出与船舶自动控制系统相匹配的现场总线模型,显著提升无人船舶自动控制系统的可靠性与稳定性,以推动自动控制技术的发展与在无人船舶领域的应用。     

基于多智能体强化学习的无人车分布式路径规划方法

在危险系数较高的救援、勘察或补给等重要任务中,为避免人员伤亡,需要无人车具备自主探索并协同到达多个目标位置的能力.基于此,提出一种基于多智能体强化学习的无人车分布式路径规划模型,通过集中训练方式生成无人车的行驶策略.仿真结果证明了该方法的有效性.     

基于人工智能技术的校园智能配送服务体系研究

由于我国电商近些年来的持续发展,不少人的消费习惯也因此而随之发生改变,改变尤为突出的是大学生群体,快递和外卖业务成为校园中不可或缺的一部分。文章以长春汽车工业高等专科学校为例,在了解大学生需求、快递与外卖等相关业务在学校中的情况之后,将无人车配送引入其中,设计了一整套智慧校园无人车配送服务体系,为大学生提供更为便捷的配送服务。     

海上无人作战数据链网络规划机器人设计

未来海上无人作战场景下,数据链网络的工作环境与状态随时随地都可能发生变化,为了应对突如其来的变化,提高系统的适应性、安全性和可靠性,保证数据链网络各端机信息和数据有效可靠的传递,网络必须可以动态地进行结构重组和优化,以便及时调整原有的信息传递模式,显然,使用传统人机交互式网络规划系统无法满足要求。文中提出了数据链网络从信息化向数字化转型的一个切入点,通过配置计算机软件或机器人,在海上无人作战场景下高强度网络规划工作中作为人的补充,将数据链管理人员从重复的流程性工作中解放出来,从而大幅提高系统保障效率。文中引入机器人流程自动化技术,对现有数据链网络规划系统进行流程挖掘,找到适合自动化的环节,辅以机器人自主学习实现自动化。在整个机器人设计过程中,没有侵入性、不用接口,使用成本低,可在较短时间内快速搭建流程、快速部署应用,军事效益显著。     

无人预警机系统架构及关键技术分析

有人预警机未来发展的产品形态之一是预警机的轻型化、无人化,即无人预警机。文中在分析研究国外机载航空电子系统架构技术和三代有人预警机技术特征基础上,针对无人预警机应用场景和技术特征,按照“射频资源通道化、计算存储资源一体化、功能应用软件化”的系统设计思路,提出了一种实现实时感知与并行处理的综合一体化系统架构。最后,在系统架构基础上,研究提出射频综合、传感器管理、多源情报实时处理等五项系统级关键技术,为无人预警机系统总体设计奠定了工程实现基础。     

2021年世界军用无人系统领域发展综述

综合梳理2021年度世界军用无人系统领域的发展情况,从顶层布局、力量建设、实战运用等维度系统分析世界军用无人系统发展运用的年度新动向,并从对作战体系及未来战争形态影响的视角展望军用无人系统发展运用的趋势,提出相关发展运用启示。     

无人平台光电装备发展动向与光电创新概念——Eurosatory 2006防务展回顾之三

参观了法国Eurosatory 2006地面和防空装备展览新增的无人平台和创新项目展区,从光电技术的角度归类整理这些展区典型展品的特点,从顶置武器光电系统、无人车/无人机和技术创新概念等三个领域分析了这些装备和项目,相应总结了当前国际陆军无人平台即光电领域中的新趋势和新概念,分析了其中的关键技术,提出了相关领域的发展重点,主要包括适应武器发射环境的总体设计及稳定技术,快速响应的电子学系统设计,成像光电系统及其传输接口的小型化研究,嵌入式光电仿真技术研究,主动成像技术的实用化研究.     

通过SDH设备实现基站监控的思路

随着广电网络传输平台的延伸，使无人值守传输基站的数量逐步增加。这时，如何对这些无人值守基站进行实时监控，消除故障隐患，保证设备稳定运行，就成了一个需要解决的问题。     

有人/无人机协同空地作战关键技术综述

有人/无人机协同作战是C4KISR体系下一种典型的作战方式,综合有人/无人机协同作战在各国的研究及进展情况,给出了有人/无人机协同作战指挥控制系统的结构,按照空域和时域两个方面分析了有人机、无人机两个平台的组成部分及协同控制功能,归纳出协同作战所需要解决的关键技术,并且给出了一个在典型作战任务想定下的作战情报指令及控制...     

无人机载激光雷达人工林单木分割算法研究

为充分发挥单木分割算法的应用潜力,实现单木位置的精准定位和树冠的精确划分,利用无人机载激光雷达点云数据,根据优势树种和林分密度差异选取四块人工林样地,使用单木探测率P、探测准确率R和总体精度F评价分水岭分割算法、特征点决策树算法和邻域增长算法以及点云聚类分割算法的分割精度,通过改变栅格分辨率及点云密度,进行单木分割效果的敏感性分析。结果表明：1)四种算法分割结果较好,总体F值达到0.89,R值总体为0.85,P值总体为0.94。林分稀疏的样地比林分密集样地分割精度更高,分水岭算法分割单木精确性和适应性最好;2)选择合适的CHM分辨率有助于提高单木分割精度,栅格分辨率为0.3 m×0.3 m时基于CHM分割算法分割结果均为最好;3)随着点云密度的降低,点云聚类分割算法分割精度降低。当点云密度为100%(65 pts·m^-2),F值为0.77,点云密度为10%(6.5 pts·m^-2),F值为0.58,F值降低0.19。