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为了分析GPS/INS系统误差对空间激光通信对准算法的影响,提出了静止和运动通信终端间激光通信的对准算法.根据XW-ADU5600的系统误差,建立了对准算法模型,分析了位置、姿态、航向误差所引起的对准算法误差,给出了相应的仿真曲线.结果表明:对于静止通信终端的对准算法,大地高误差引起的误差很小,可忽略不计,位置误差引起的误差在方位方向上的分量大于俯仰方向,相差大约一个数量级;对于运动通信终端的对准算法,增加基线长度可以减少误差,姿态和航向误差引起的误差大于位置误差引起的对准误差,且误差与通信终端的当前姿态、航向角以及位置误差的增量方向有关. 相似文献
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目的:应用机载影像系统(on boardinmger,OBl)分析胸部肿瘤调强放射治疗时分次间的摆位误差,并依此计算CTV外扩PTV边界的大小。方法:应用Varian-21EX医用直线加速器治疗47例胸部肿瘤。每周治疗前获取锥形束断层扫描(cone beam computed tomography,CBCT)图像,将CBCT图像和计划CT图像及其靶中心匹配,计算平移和旋转误差。结果:平移误差左右(x)方向为(-0.3194±3.6943)mm,头脚(y)方向为(0.4851±6.2636)mm,前后(z)方向为(0.4144±5.2818)mm;旋转误差冠状面(c)为(0.2080±1.4925)°,矢状面(s)为(0.0922±1.2976)°结沦:对于胸部肿瘤调强放疗(IMRT),临床靶体积(CTV)到计划靶体积(PTV)的外放边界在左右方向宜为7mm,头脚方向宦为11mm,前后方向宜为10mm。考虑到旋转误差,与靶区比较长时靶区两端外放要更大一些. 相似文献
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日本索尼公司设计制造的1英寸磁带录像机BVH-2000p设有两种时基校正器。一种是独立的单机,即BVT-2000p,它的校正窗口宽,适于录像机作各种重放,但价格昂贵。另一种时基校正器做成插板式,直接插到录像机BVH-2000p机架内,命名为BKH-2800,设计有4块插板,适用于录像机作正常重放附时基误差校正,价格便宜,应用面窄。 相似文献
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视觉测量具有结构简单、成本低、非接触式测量的优点,利用视觉位姿测量结果对空间展开机构进行定位具有良好的应用前景.实际应用中需要将视觉测量数据转换到物空间坐标系从而对定位系统的控制量提供指导.针对相机外参数标定操作繁琐、需要额外设备、不利于在轨实现等缺点,提出了一种利用运动样本空间构建坐标系转换关系的数据处理方法,根据取样空间内构建的补偿方程,可以将各自由度的视觉测量数据转换到控制器坐标系上,同时能够校正由于安装、配准等导致的系统误差,从而实现高精度的空间 目标定位.实验结果表明,在1.7 m的测量距离下,所搭建单相机测量系统的位置与转角测量精度可达0.02 mm和0.003°,验证了所研究方法的有效性和实用性. 相似文献
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50.
随着现代工业自动化技术的不断发展,仪表检测替代人工检测成为必然趋势,但由于被测物理量的稳定性、现场环境干扰、检测仪表的性能等原因,测量数据存在误差在所难免,特别是非连续(离散)测量,单次测量误差较大。因此,必须对测量数据进行处理,提高检测水平,以满足工业自动化控制的要求。 相似文献