线结构光管道焊缝表面形貌重建与质量评估

为了检测管道焊缝表面质量,建立了基于线结构光的检测系统。首先通过图像处理提取中心线与特征点,测量出轮廓仪回转中心与待测管道的轴线偏差。然后对平台空间位姿进行校正,获取了焊缝表面形貌信息,通过数值运算和点云处理,重建了管道焊缝表面的三维形貌。再通过最小二乘改进算法拟合母材平面,提取焊缝的边缘轮廓。最后根据测量出的余高和焊缝宽度等参数,建立理想焊缝模型,设定空间阈值,识别焊缝缺陷,检测焊缝成形质量。实验结果表明,与直接在每一帧轮廓线上进行检测的方法相比,所提方法的效果优良。     

基于SGBM半全局立体匹配算法的三维重建

立体匹配是三维重建中重要的组成部分。针对DP匹配算法生成视差图时效性和准确性偏低的问题,采用SGBM算法获取视差图,并进行三维重建。固定两个单目相机于铝板上,通过棋盘格进行标定,得到相机内外参与畸变系数,并利用标定结果进行立体校正。增强双目相机获取到的场景照片质量,降低外界因素的影响。获取视差图,并结合内参数通过三角变换原理获取空间点云。通过实验对比表明,SGBM算法生成的视差图误匹配率低,时效性高。     

浅谈电视节目中古建筑与古文物的拍摄技巧

电视作为现代化的大众信息电子传播媒介,拥有先进的电视技术、卫星通信和失进的摄、录、编设备,以其独有旺盛的生命力,在短短几十年中得到了迅猛的发展,并逐步趋于成熟。 电视拍摄作为一种艺术表现形式和所有的艺术一样,是以人为的选择和安排作为其创作基础的,而进行这种选择和安排时,必须遵守一些既定的规则,用以引导观众按特定的思路去思考。     

无对应点匹配的三维重建

本文首先纠正了基于二次曲线匹配视觉算法中所存在的推导错误，并对于重建曲线解的存在性进行了讨论，给出了一种能保证解存在的修改算法，其次，为了保证解的唯一性，我们给出了采用三眼视觉的唯一性匹配定理，最后采用机械零件进行了实验，证明所提出的方法可以快速、准确、完整地重建空间曲线。     

文物修复用粘接剂的研制

本文报道了二种专门用于修复陶器文物的新型粘接剂,并对近二十件秦汉、汉、宋、清时代的破损文物进行了粘接修复,取得了良好的效果。     

基于像素滤波和中值滤波的深度图像修复方法

针对Kinect相机采集的深度数据一般有噪声和黑 洞现象,直接应用于场景三维重建系统中效果差的问 题,提出了像素滤波器和中值滤波器相结合的Kinect 深度图像修复方法。首先对一帧图片 上的像素进行搜索, 找到像素值为0的点,以该点为中心,利用其邻域内的像素,定义一个两层的滤波器,根据 像素滤波器的原理 对其进行修复,填充深度图片的黑洞;然后采用中值滤波器,在平滑深度图像的同时保留边 缘信息,去除孤立 噪声点。实验结果表明,本文方法去噪的同时也能对黑洞进行修补,与原始深度图像相比, 空洞明显减少,深度图像质量大大提高。