基于OBE理念的通信原理课程教学改革探究

本文以学习产出为导向,对通信原理课程教学方法和教学模式进行探索,包括教学内容选择、线上线下混合式教学的组织实施、课程中思政育人实施方法,多元化综合考核评价等方面。教学实践表明,基于OBE的通信原理课程改革在激发学生学习兴趣,提高综合能力素养等方面取得了良好的效果。课题所积累的教学经验对学科建设和人才培养质量的提升具有参考价值和实际意义。     

以培养核心素养为目标促进信息技术与高中数学课程整合分析

随着信息技术在教育教学领域的广泛应用,信息技术为高中数学落实素质教育改革提供了极大的技术支持。但是,要想全面实现信息技术与高中数学课程的高效整合,还需要高中数学教师针对具体教学实践策略进行持续不断地探索与研究。本文首先分析了信息技术对于高中数学教学具有哪些重要意义,之后以培养学生核心素养为目标,结合湘教版高中数学教学相关内容针对具体的教学整合策略及相关保障措施进行了重点研究,希望能够给大家带来有价值的参考。     

互联网时代电工电子技术的发展路径研究

随着社会的发展和科学技术的日渐成熟,互联网领域的发展取得重大的突破,各行各业与互联网建立了紧密的联系,改变了人们的生产与生活方式。在互联网时代,电工电子技术迎来全新的发展机遇,只有把握住机遇,掌握正确的发展路径,发挥互联网的优势,让互联网与电工电子良好结合,才利于实现电工电子技术的长远发展目标。本文探析了互联网时代电工电子技术的发展路径,研究主要包括以下内容：电工电子技术内涵分析、互联网时代电工电子技术发展主要机遇、互联网时代电工电子技术发展阻碍和困境,最后提出发展路径并剖析其未来趋势。     

Wavelet method for processing white light interferogram from optical fiber interferometer

The precise determination of the ZOPDfor the whitelight interferometryis essential toits applicationsinthefield of measurements of surface profile,height ,anddepth,and quality control[1-5].The ZOPDis a positionininterferogram with the highest envelope pea…     

企业管理沉疴难愈公司治理改革全球方兴未艾

自从Enron（安然）、Worldcom和Parmalat等公司因丑闻而崩溃后,公司治理改革已经提上了议程。但这种趋势并非仅因丑闻而起。     

基于改进蚁群算法的物流无人机路径规划

本文针对在低空城市环境下物流无人机运输路径的规划问题,首先利用栅格法对城市环境进行三维模型的构建,综合无人机自身各项约束条件,利用蚁群算法建立无人机路径优化模型。蚁群算法作为用于解决局部最优问题的方法之一,一直被广泛应用于路径规划问题。相较于传统的蚁群算法,本实验通过对残留信息量的改进使信息素在更新时,其正反馈的过程能够迅速扩大初始的差异,引导整个系统向最优解的方向进化。并引入估价函数,代价函数,启发式函数,在考虑路径优化的同时进一步计算无人机运输途中的能耗,使其更具实际意义。结果表明：改进后的蚁群算法在规划路径的路径点数、时间规划、能源消耗方面均有明显减少。证明了改进策略具有实用价值,在无人机路径规划方面具有一定的实用价值。     

基于GA算法的无人机卫星协同路径优化研究

对于无人机在侦察区域内的所需侦察点间有且仅有一次遍历所有侦察点的总飞行路径之和最短,文章以卫星提供的区域经纬度,确定区域具体坐标为前提,考虑无人机的续航航程及最远飞行距离建立路径优化模型。采用遗传算法的多次迭代求解对飞行路径进行优化,同时将数据代入SA算法作对比。算法结果表明,GA算法的结果更优,且其规划的路径具有较高的可行性,对无人机在城市内的侦察点间进行侦察作业具有实践价值。     

基于机器视觉的扫地机器人设计

该文针对扫地机器人工作过程中无差别清扫的问题,结合机器视觉、电机操控技术、传感器技术等相关技术的应用,设计了一个新型扫地机器人。该设计实现了对垃圾的识别和分类,对不同类别的垃圾可以做出不同反应。该设计相比于传统扫地机器人,有效地提高了清扫效率,节约了电能,降低了扫地机器人对工作环境的要求。同时,无线遥控部分的引入实现了重点清扫的功能。经过800次现场调试,功能完成度可达96.5%,调试结果表明,所设计机器人的实时性、准确性和稳定性均达到了设计要求。     

颗粒材料三维应力路径下的接触组构特性

颗粒材料的宏观应力变形特征与其微观接触力、组构等紧密相关.一般而言,强接触系统属于颗粒内部体系的传力结构,其对应的组构张量是影响宏观应力性质的重要因素.细观数值方法(如离散单元法)能够反映物理试验的基本规律,并且可以方便地提取宏微观数据来研究颗粒体系的应力变形机制.采用离散单元法(discrete element method,DEM)进行一系列等$p$等$b$应力路径下颗粒材料的真三轴试验,在此基础上研究了三维应力路径下颗粒材料的宏微观力学参数的演化过程、三维组构张量与应力张量多重联系以及强接触体系反映的宏观应力特征.研究表明:颗粒体系偏应力峰值状态和临界状态均存在与加载路径无关的宏微观特征;三维应力路径下组构张量与应力张量存在非共轴性,但其联合不变量演化过程表现出加载路径无关的特征;与弱接触系统的组构张量相比,强接触系统的组构张量更能反映宏观应力张量的特征;强弱接触体系的组构张量对颗粒体系宏观响应的贡献不同,其分界点存在一定取值范围,但采用平均接触力较为简单合理.      

基于蝗虫优化算法的壁面爬行机器人导航避障方法

由于壁面爬行机器人导航避障的过程中,无法准确判定障碍物节点所处的位置,导致避障效果较差。为此,文中提出一种基于蝗虫优化算法的壁面爬行机器人导航避障方法。首先,基于对蝗虫优化算法个体对象的表示构建障碍物节点的目标函数,并对目标函数进行求解,获取的解即为局部搜索的障碍物节点,以此判定障碍物所处的位置;然后,分析壁面爬行机器人的运动行为,建立壁面爬行机器人的运动学模型,对机器人运动行为的坐标进行转换后,根据障碍物所处的位置对壁面爬行机器人的导航行进路线进行规划。实验结果表明,所提方法的壁面爬行机器人在单位运动区域内的避障有效性超过95%,可以准确躲避障碍物节点,能够有效提升机器人运动避障能力。