基于多传感器信息的无人机容错定位方法

针对无人机蜂群作战中的目标高精度、高可靠融合定位问题,论文提出了 一种基于多传感器信息融合的容错定位方法.首先,对常用的无人机定位方法进行对比分析,设计了 一种典型任务场景;然后,论文对多传感器数据融合结构进行了深入研究,并针对这一典型多源异构数据融合场景设计了层次化分布式的融合结构;之后,论文给出了分布式容错扩展信息...     

基于Matlab/GUI的数字图像边缘检测算法研究

为了对图像信息进行有效提取,利用数字图像边缘检测技术可以对图像进行信息的分离,这是一种基础的图像分割技术。目前研究的经典边缘检测算子有Roberts算子、Prewitt算子、Sobel算子、Laplace算子、Log算子、Canny算子等。文章通过开发的基于Matlab/GUI的系统实现这些算法,并通过大量的实验得到关于边缘检测算子对特定阈值和标准差的实验结论,在横向和纵向上对实验结果进行对比分析,并在此基础上对一些改进算子进行了实验研究。     

基于自适应阈值分割改进Canny算子的管道边缘检测方法研究

针对工厂中管道破损位置无法通过机器视觉准确判断的问题,提出一种基于自适应阈值分割改进Canny算子的管道边缘检测方法。该方法从滤波方式、梯度方向以及阈值分割角度对采集图像进行处理,首先采用采样-自适应中值滤波+双边滤波代替传统Canny算子中的高斯滤波,减少图像边缘信息丢失并去除图像中的噪声,然后增加梯度幅值的计算来更好地检测不同方向的边缘信息,最后为避免人工选取阈值效果不佳的情况,采用最大类间方差 (OTSU)阈值分割算 法进行阈值的自适应选取。实验表明,该方法相比于传统Canny算子的图像信噪比提升28.22%,边缘点数提升39.97%,四连通道数提升11.52%,八连通道数提升5.92%,提取特征完整且连续性较好,实现了对管道图像中破损情况的有效检测。     

关于10kW中波发射机风接点的几种改造方案

中小功率发射机风接点采用的水银开关(或行程开关)往往会因为自身原因导致接触不良、触点磨损、触点疲劳甚至失效,从而误触发控制电路,导致机器工作异常.本文针对上述情况,提出改变物理特性、滤波、延时、干簧管替代、接近传感器替代、电流间接检测等多种行之有效的方案,可有效规避传统机械开关引起的误触发,为发射机安全稳定运行起到积极...     

改进缺陷,套刻和聚焦性能的第五世代浸没式曝光系统

论述了第五世代双扫描平台浸液式扫描曝光机的性能和进展。表明了在高速扫描状态下有生产价值的套刻和聚焦性能的实现。浸液式设备更多的关键部分与缺陷有关,而且该机的改进是通过有生产价值的缺陷水平方面来体现的。为了保持这种缺陷水平的改进效果,需要在圆片应用中进行专门稳定的测量。特加是边缘空泡除去(EBR)设计和圆片斜面良流线性是很重要的。     

FMCW SAR方位匹配滤波函数研究

FMCWSAR是一种新近被提出来的成像雷达体制,它具有体积小、重量轻、成本低、分辨率高等一系列优点。因此,人们对FMCWSAR越来越关注。首先推导了FMCWSAR的信号模型,然后讨论了方位匹配滤波函数。为了能够精确成像,同时避免计算量过大,提出将场景沿距离向分段,用不同的方位匹配滤波函数进行处理,并给出了分段标准。最后,仿真结果表明此方法可以得到理想的成像结果。     

一种通用的数据采集系统设计及其FPGA实现

基于多相滤波技术和能量检测方法,完成了一种通用的数据采集系统设计及其FPGA实现,可兼容低速、高速和突发信号的采集。仿真和实测结果表明,该系统满足实际需要。     

面结构光在机检测的叶片反光抑制技术

薄壁叶片在结构光检测过程中,由于其表面粗糙度较小,易产生强烈的反光现象,影响求解条纹相位主值,进而无法准确重构出三维点云。本文以加工过程中的叶片作为研究对象,提出一种对在机检测过程中的条纹图像进行图像增强处理的Retinex算法,恢复条纹在高反光位置的信息。首先,对薄壁叶片的反光特性进行分析,通过实验标定出最优曝光的灰度区间和理想灰度值,建立了光圈转动角度与图像平均灰度的相机响应曲线模型,调节光圈和曝光时间至最优曝光的灰度区间并以此作为检测条件。其次,基于Retinex算法处理条纹图像,通过改进的双边滤波代替常用的高斯滤波,在去除光照的同时有效保留了条纹的边缘信息。最后,对薄壁叶片进行单目结构光检测。实验结果表明,经本文算法处理后的条纹图像,通过Canny算子检测出的条纹数量最多,图像信息熵平均增长率达18.21%,解算的相位主值误差最小,利用手持式激光扫描仪检测的标准点云进行偏差分析,点云的正、负偏差分别降至0.0589 mm和-0.0590 mm,与原点云的偏差值相比分别减少了44.6%和44.1%,表面质量得到明显改善。本文提出的图像增强算法有效抑制了面结构光检测过程中的金属表面...     

基于改进狮群算法的低碳冷链配送中心选址研究

受新冠疫情影响,冷链药品需求激增,为了准时完成医药物资交付,配送中心选址问题显得尤为重要。以物流服务响应概率为约束条件,构建了一种综合考虑碳排放成本和物流成本的物流中心选择模型。引入调节因子和高斯变异对基础狮群算法(LSO)进行改进,并用改进狮群算法(ILSO)对其进行求解。函数测试结果表明,ILSO相比LSO和遗传算法(GA)具有较好的寻优能力和稳定性。相关的案例仿真分析显示,ILSO算法的选址结果总成本相比LSO算法和GA算法分别减少14.63%、17.11%,有效地节约了选址成本。最后,通过对物流服务响应概率进行敏感度分析表明,随着响应概率的增加,碳排放成本呈现先降低、后快速增加的情况。     

某罗特曼透镜主壳体插座孔加工工艺的改进

罗特曼透镜广泛运用于各种微波馈电网络的设计之中,而主壳体作为罗特曼透镜核心的微波件,其插座孔在加工过程中常面临难度大、成本高和加工效率低的问题.引入新的加工编程软件,对孔径加工工艺进行了改进,采用多轴联动的钻削工艺,成功地解决了插座孔的加工难题.经过实测数据对比,该方案有效提高了生产效率.