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71.
介绍了用幅相损失法计算喇叭线阵增益的方法。结合标准增益喇叭天线的增益计算方法,将线阵口径的幅度、相位分布引起的增益损失进行分离,给出了幅度锥削损耗和相位锥削损耗的积分计算公式。最后,通过天线小阵验证了该方法的准确性,给出了理论值和测试数据结果。 相似文献
72.
Wei-Feng Zhang Yue-Hui Yu 《中国电子科技》2007,5(3):283-287
Three space vector pulse width modulation (SVPWM) schemes, called 7-segment space vector modulation (SVM), 5-segment SVM and 3-segment SVM are studied in this paper. The basic principle of SVPWM is presented. The switching sequence of different scheme is described. The modulation signals, DC bus voltage utilization, and output line voltage harmonic of these schemes are analyzed by the MATLAB software with different modulation index M and frequency modulation index N. The simulation results are analyzed and show that discontinuous modulating functions lead a reduction of switching actions. The DC bus voltage utilization of three schemes is almost the same. For all three SVM, the frequency modulation index N will affect the harmonic characteristic, and the modulation index M will affect DC bus voltage utilization and the harmonic content. The experiment is implemented by the DSP of TMS320F2812. The results validate three algorithms and the simulation. 相似文献
73.
为了研究Furuta摆在倒立点附近的稳定控制问题,采用基于T-S模糊模型的一类连续模糊动态系统控制方法,首次进行Furuta摆的模糊状态空间建模,并采用模糊切换的思想,设计了Furuta摆在倒立点附近的稳定控制器,进而分析了系统稳定性。与已有的方法相比,该方法的优点是稳定区域大、调节时间短。数字仿真结果验证了方法的有效性。 相似文献
74.
75.
76.
77.
针对仿人机器人步行过程中存在的机器人关节角加速度约束影响控制性能的问题,提出一种考虑关节角加速度约束的仿人机器人偏摆力矩控制方法.该方法充分考虑了双臂在摆动过程中对偏摆力矩的影响,根据力矩平衡条件得到需要抵消的偏摆力矩的大小与方向,将偏摆力矩的控制问题转化为带约束条件的二次规划问题,并设计了一种在线变步长迭代算法计算得到优化后的双臂摆动轨迹.实验表明,该方法能有效抵消机器人步行中产生的偏摆力矩,避免控制过程中的"削峰"现象,有效提高机器人的步行稳定性. 相似文献
78.
79.
以激光驱动飞片速度场诊断为例,展示线面同时成像任意反射面速度干涉仪(VISAR)技术在超高速碰撞研究中的应用前景。将传统VISAR改为成像干涉结构,用变像管扫描相机和高速光电分幅相机分别记录作为信号载体的梳状干涉条纹随时间的变化,实现靶面一条线上各点速度历程和多个时刻二维靶面上所有点速度相对分布的测量。所研制的线面同时成像VISAR具有10 m的空间分辨和约15 m/s的速度分辨能力。用其测量了激光驱动铝膜飞片的速度场,直观给出飞片的演化发展过程。实验结果表明,线面同时成像VISAR技术可以为激光驱动飞片、超高速碰撞等领域的理论研究和数值模拟提供有效比对实验数据。 相似文献
80.
针对实际应用中普遍存在的阵列幅相误差扰动问题,结合子空间类波达方向估计算法,基于L型阵列,提出了一种幅相误差的自校正算法。先利用均匀阵列协方差矩阵的结构特点对幅相误差进行初步校正,再通过迭代方法得到更精确的估计值,自校正方法无需任何参数初始值,实现比较简单。仿真实验验证了算法具有良好的误差校正效果,能够比较准确地估计出波达方向角和幅相误差值。 相似文献