伽利略搜救信号关键参数估计的克拉美—罗界

本文考虑信息位宽的不确定度,研究了伽利略搜救信号信息位宽、到达频率(FOA)和到达时间(TOA)估计的克拉美—罗界(CRB).首先推导了计算Fisher信息矩阵各元素的通用公式,然后推导得到了伽利略搜救信号Fisher 信息矩阵各元素的计算表达式.具体计算时,利用单位冲激函数的性质和Parseval定理,将单位冲激函数...     

更多机器人参与日本地震搜救工作

日本的机器人专家计划使用KO-HGA3地面机器人在日本本州岛东北部八户地区的一座坍塌的大楼里进行侦测.(图1中所示是正在测试中的机器人).在日本仙台发生9级大地震之后,日本投入使用更多的机器人协助搜救和复原工作.我们此前报导过,两支救援队正在整装待发,准备部署地面机器人和蛇形机器人.一支救援队位于东京,另一救援队位于仙...     

动态蚁群算法用于洪灾搜救问题

蚁群算法是一种求解最优路径的常用算法,其利用自然界中蚁群的活动规律和正反馈原理。动态的蚁群算法针对基本蚁群算法存在的问题和缺点进行改进,采用动态参数因子,可以有效避免搜索的局部最优和进化停滞现象,并且能够提高搜索效率。通过实验结果对比,该算法在求解最短路径方面具有更高的精确度,为今后的搜救问题提供了一种高效实用的参考方法。     

一种采用BDS和GSM的救生系统

鉴于保障探险旅游安全,规避探险风险成为旅游业面临的越来越突出的问题,初步构建了基于北斗短报文通信和GSM技术的搜救系统.该系统能够快速定位遇险人员的位置,及时通知其家人和相关机构组织搜救人员快速实施搜救行动,有效低降低人员财产损失.     

考虑调制不对称度的伽利略搜救信号参数估计算法

针对伽利略搜救系统中到达频率(FOA)、信息位宽和到达时间(TOA)高精度估计的需求,考虑到实际信号中信息位宽和调制不对称度未知的情况,给出了多维联合极大似然估计算法和体积重心算法相结合的FOA、信息位宽和TOA估计算法.首先简述了实际伽利略搜救信号模型,然后推导了算法原理,并给出了完整的参数估计实现步骤.优化关键参数后,MonteCarlo仿真结果表明,在34.8dBHz的处理门限下,该算法得到的FOA、信息位宽和TOA估计的均方根误差分别小于0.03 Hz、0.23 μs和12μs,信息位宽和TOA精度较以往算法分别提高约23％和12％.     

基于物联网的无线矿井灾害人员搜救系统的设计

基于RFID技术、ZigBee技术,设计了基于物联网的无线矿井灾害人员搜救系统。在发生矿难时,搜救人员通过手持搜救器,可以搜索有效检测范围内被困矿工的位置信息,监测矿工体温,心率等参数信息,利用ZigBee无线传输到数据管理中心。该监测系统设计简单直观,使用方便,简化了系统硬件结构,并且易于修改,具有很好的可扩展性。     

基于WIFI技术的搜救小车的设计

为了在灾难现场等复杂环境下进行生命迹象、视频图像数据、环境参数等现场环境的实时监测,文章设计一种基于WIFI技术的搜救小车。Windows监控端通过RT5350路由器与STC12C5A60S2单片机通信,发出控制信号给直流马达控制器,实现小车行动控制。热释电模块、摄像头模块、温度传感器模块、烟雾传感器模块进行生命迹象、视频图像数据、温度数据、有害气体数据等现场环境信息的采集,并实时回传给Windows监控端并显示。     

海上遇险搜救综合通信系统的设计与实现

为了提高我国海上搜救应急反应的调度、指挥能力,利用现代通信、计算机、计算机电信合成(CTI)等技术,实现了海上遇险搜救综合通信系统.该系统采用程控调度交换和无线电台适配的方案,使用无线电台适配器将无线通信转换为有线通信,再通过程控交换机将各级海上搜救中各类卫星、语音电话、视频系统等异构终端综合互联,实现有线通信系统与无线通信系统的无缝连接,从而为值班和搜救指挥人员提供专业、便捷的通信、操作手段,提高指挥判断的准确性和效率.     

超宽带搜救雷达的高速数据采集系统设计

利用超宽带雷达进行灾后生命搜救正在成为救灾手段的重要方法之一。其中对雷达回波信号数据的实时采集和存储是最重要的环节之一。但是由于DSP的工作时钟和A／D的采样速度不同，而采用FIFO作为两者的接口，从而提高系统的效率和稳定性。文中介绍了以TMS320VC5509为核心处理器，基于FIFO和DSP的超宽带搜救雷达数据采集系统的硬件和软件设计。实验结果表明，该系统具有速度快、稳定性高、控制方便等特点。     

基于北斗的船舶应急搜救系统设计

随着航海事业的发展,航运的安全性显得越来越重要。基于北斗的船舶应急搜救系统利用北斗卫星导航系统的定位和短消息通信功能实现了遇险船舶的快速定位与搜救。可有效提高搜救效率,降低人员财产损失。系统自主研发、独立运行,具有完全自主知识产权,特别适合安全或涉密单位应用。