西安卫星测控中心调10颗卫星 对搜救马航失联客机提供支持

记者10日从西安卫星测控中心获悉,我国已紧急调动多颗卫星,利用高分辨率对地成像、可见光拍照等技术对陆地、空中搜救马航失联客机行动提供支持。摘要：【西安卫星测控中心调卫星搜救航班利用高分辨率对地成像】接到对失联客机提供搜救保障命令后,西安卫星测控中心立即启动应急机制,调动遥感、高分等卫星资源,配合海面、陆地、空中搜救人员全方位对搜救行动提供支援。利用高分辨率对地成像、可见光拍照等技术对陆地、空中搜救马航失联客机行动提供支持。     

马航搜救，空间技术助力

3月8日凌晨,飞往北京的马航MH370航班起飞后与地面失去联系,机上有239人,其中154名为中国人。经过各方搜索,3月24日22时,马来西亚总理宣布飞机坠毁于南印度洋,乘客无生还可能。     

卫星搜索与救援系统的应用发展

本文首先对卫星搜救系统的基本概念进行了简单介绍,其次对国内外典型系统进行重点分析,阐述了近年来卫星系统在灾难搜救中的参与应用情况,最后探讨了中轨卫星搜救系统的发展。     

多功能智能搜救小车的设计

针对某些灾难现场救援人员无法及时到达,设计了基于STM32F103VE单片机为核心控制芯片的多功能搜救小车。利用红外热释电传感器、影音录制、温湿度检测、光强检测、车距检测、无线传输等子系统采集幸存人员、灾难现场影音资料、温湿度、光线强度、小车的前后障碍物距离等数据,实时传输给救援人员,为救援指挥部提供有价值的参考信息,实现从盲目救援到理性救援的重要转变。最后,通过实验测试证明各子系统工作正常,安全可靠,达到设计要求。     

用于海洋搜救的多片DSP图像处理识别系统的实现

引言 海上搜救服务是国家应急救援体系的重要组成部分,也是国家经济发展的重要保障.采用先进的搜索系统是提高搜救行动有效性的重要手段之一.通常情况下搜索系统采用雷达或者光电成像系统,因为光图像传感器具有很高的分辨率,在能见度理想的情况下,观测距离可达20～40km,但它的缺点就是在较大程度上依赖良好的天气及日照条件.而红外图像传感器具有穿透烟、雾、霾、雪等能力,可弥补这一不足,因此采用红外、可见光成像和DSP图像处理系统构成的光电搜索系统.     

宁波舟山港海上搜救体系模式的研究

通过对宁波舟山港海上交通的实况调查,分析了宁波舟山港海上搜救的现状及存在问题,提出了适合港口一体化建设的海上搜救体系新模式,并对实施新模式应解决的主要问题进行了相关探讨.     

对全球卫星搜救系统的干扰排查分析和探讨

2011年,国内部分省份的无线电管理机构相继接到工信部无线电管理局转发国际电联干扰协查函。国际电联接到申诉称,全球卫星搜救系统（COSPAS—SARSAT）专用频段受到国内不明信号干扰,希望予以协查。2011年9月底,青海省无线电管理办公室也接到协查函,称青海省若干区域存在不明信号,干扰了全球卫星搜救系统,要求协查干扰源。青海省无管办对此高度重视,无管办领导立即责成省监测站研究制定排查方案,全面进行干扰排查。笔者参与了此次干扰排查工作,特介绍一下有关干扰排查的情况。     

基于声波通信的无人机搜救定位装置与系统设计

电力工作人员的野外作业环境复杂,情况多变,外出作业人员容易发生意外。一旦野外作业人员失联,为了及时挽救被困人员的生命,需要快速精确地定位被困人员的位置。考虑到被困人员可能处于通讯盲区,失去意识或其它无法主动呼救的情况,此时最为关键的是如何主动快速准确地定位被困人员的位置。文章提出了一种基于声波通信的无人机搜救定位装置及其系统的设计,主要是利用低频声波使无人机与被困人员携带的信标机建立声波通讯连接,然后根据地面声音信号到达无人机的麦克风阵列的声程差,通过声源定位算法计算出地面目标的位置信息。然后将地面目标的位置信息传送给负责调度整个救援计划的地面控制站。地面控制站根据接受到目标的位置信息以及无人机采集到的实际的地形地势信息,立即更新救援计划,展开救援行动。     

基于深度强化学习的多目标无人机路径规划

在搜救领域中,透过程序完成半自主或自主飞行控制,无人机能够协助救难人员更好地完成救援任务。搜救任务中涉及到多个目标间的搜索,相比于单目标的搜索问题,需要更复杂的算法或是奖励重塑形式,才能改进其稀疏奖励的问题。此外,搜救任务比起一般的强化学习问题,更讲究时效性。如何利用搜救的先验知识对算法进行改进,从而提高完成任务的效率和训练时间,是机器学习应用的研究重点。针对搜救任务背景,研究了无人机在多目标问题下的路径规划问题。基于分层学习的概念对已有的深度强化学习算法进行了改进,提出了适用于多目标任务的深度强化学习算法——MTDDPG。该算法结合环境分区和奖励重塑,利用环境分区对搜救场景进行简化,从而缩短训练时间,再通过奖励重塑的方式提升任务完成的效率,提升了MTDDPG算法在多目标搜救任务上的训练速度和效率。利用程序仿真设计三个实验对算法进行验证,并基于不同的先验信息对环境进行建模实验,对比不同算法在多目标任务中的实验结果。此外,根据先验信息的完整与否,对比MTDDPG在不同先验信息完整度的场景下训练的结果,结果表明MTDDPG在多目标搜救任务上,可以有效地解决搜索问题,完成指定的搜救任务。     

伽利略搜救信号关键参数估计的克拉美—罗界

本文考虑信息位宽的不确定度,研究了伽利略搜救信号信息位宽、到达频率(FOA)和到达时间(TOA)估计的克拉美—罗界(CRB).首先推导了计算Fisher信息矩阵各元素的通用公式,然后推导得到了伽利略搜救信号Fisher 信息矩阵各元素的计算表达式.具体计算时,利用单位冲激函数的性质和Parseval定理,将单位冲激函数...