基于S3C2440的智能模拟人的控制

以S3C2440为平台,实现了S3C2440单板机对智能模拟人的控制箱,按压和通气功能的控制,以及S3C2440与上位机通信功能,通过对内核的裁剪和驱动及控制程序的编写,不仅可以实现各种控制箱的操作,而且也可以对模拟人的按压和通气模拟操作功能进行控制,产生与之对应的各种模拟反应。最后,提出了用设置加权系数的办法解决按压和通气控制条反应速率过缓问题。     

LabWindows/CVI在导引头地面测控设备中的应用

针对某型导引头挂飞试验实现导引头控制及实时性高的需求,设计了一种基于LabWindows/CVI软件开发平台的挂飞控制箱系统。该挂飞控制箱通过RS422串口与导引头相连,能够实现导引头控制、状态显示、GPS信息接收处理、试验数据存储等功能。挂飞控制箱采用VXI总线和LabWindows/CVI软件平台进行设计,硬件集成度较高,软件运用LabWindows/CVI开发平台自带的多线程技术,将串口通讯等周期性任务与数据处理、存储、显示等任务从时间上分开,提高了CPU工作效率,满足系统实时性要求。试验结果表明,该挂飞控制箱系统工作稳定,与导引头通讯可靠,实时性较高,试验数据完整且满足总体要求。