Active control and experiment study of a flexible hub-beam system

The first-order approximation coupling （FOAC） model was proposed recently for dynamics and control of flexible hub-beam systems. This model may deal with system dynamics for both low and high rotation speed, while the classical zeroth-order approximation coupling （ZOAC） model is only available for low rotation speed. This paper assumes the FOAC model to present experimental study of active positioning control of a flexible hub-beam system. Linearization and nonlinear control strategies are both considered. An experiment system based on a DSP TMS320F2812 board is introduced. The difference between linearization and nonlinear control strategies are studied both numerically and experimentally. Simulation and experimental results indicate that, linearized controller can make the system reach an expected position with suppressed vibration of flexible beam, but the time taken to position is longer than expected, whereas nonlinear controller works well with precise positioning, suppression of vibration and time control.     

MMC最近电平逼近调制分析及仿真

为实现MMC多电平的输出,制定合理的调制策略是保证MMC正常运行的必要条件,通过控制器件的投入和切出从而使交流测的波形逼近调制波,因此需要制定合适的策略对子模块进行投入和切出,目前被广泛应用的大致分为载波移相正弦脉冲调制法(CPS-SPWM)和最近电平逼近法(NLM).本文分析了NLM调制的原理和数学分析,通过对输出电...     

混合动力电动汽车能量管理系统的有效控制措施

安全、节能、环保等成为当前汽车行业发展的主要内容,也是汽车能量管理系统设计和构建的目标。面对能源损耗严重和环境污染等问题的加重,混合动力电动汽车成为汽车行业转型的主要方向。作为混合动力汽车动力系统控制策略的核心,能量管理能够提供重要保障,切实提升新能源汽车的经济性和驾驶性。文章研究了混合动力电动汽车控制系统设计和能量管理策略,分别基于模糊Q学习的能量管理策略、深度强化学习的能量管理策略、深度确定性策略梯度的能力管理策略入手探讨全面提升混合动力汽车的能量利用效率的措施。     

基于积分二次约束改进算法的时延电网控制策略研究

电力系统中信号传输的时间滞后通常会导致通信时延,影响电网的调控系统控制效率,从而造成电网运行稳定性降低。针对电力系统的通信时延问题,文中提出一种基于积分二次约束改进算法的时延电网控制策略。首先在考虑通信时延的基础上搭建电网微分方程模型,然后在算法中对电网的输入与输出设置约束条件,再结合耗散理论对积分二次约束算法进行改进。在此基础上设计时延反馈控制器,来提升电力系统稳定性,判定依据的保守性。最后,在电力系统安全分析软件中对算法进行仿真验证。仿真结果表明,所提出的基于积分二次约束改进算法的时延电网控制策略能够有效抑制振荡,同时减少通信时延对电网运行稳定性的影响。     

变频器在出铁场水冲渣自动跟踪系统中的应用

针对一类高炉出铁水冲渣系统难以实现冲水量自动跟踪炼铁废料量的闭环控制问题，提出了采用基于仿人智能的自适应控制与变频调速技术相结合的控制策略，文中讨论了控制结构模式，任务与参数自适应控制算法。系统投运效果表明，该算法在类似的不确定性自动跟踪系统中应用的有效性，鲁棒性好，跟踪精度高，节电效果显著，有工程应用价值。     

Chaotic Synchronization of the Master Slave Chaotic Systems with Different Structures Based on BANG-BANG Control Principle

We propose a Bang-Bang control scheme that can synchronize master-slave chaotic systems. The chaotic systems considered here are structurally different from each other. Different from some control strategies reported previously, the scheme proposed here can be taken as a general one that is independent of the chaotic system itself.     

矢量控制异步电动机的高效运行控制策略

异步电动机的效率在不同的运行条件下变化很大，特别是轻载时效率明显下降。因此，通过采取优化控制策略可以降低其运行损耗，实现节能降耗的日的。该文总结了近年来各种矢量控制异步电动机效率优化控制策略的研究现状，其内容包括基于模型的最优励磁控制、最小输入功率在线搜索法、最小定子电流控制和恒功率因数控制。对各种效率优化控制策略的性能进行分析，指出了矢量控制异步电机效率优化进一步的研究内容和方向。     

电压型PWM整流器功率控制策略研究

本文分析基于功率控制策略的三相电压型PWM整流器控制系统的组成与原理。通过建立基于MATLAB／Simulink环境下的仿真模型，对系统进行了仿真研究，结果表明DPC系统具有良好的动态性能，并具有结构简单、无PWM凋制模块、高功率因数、低谐波干扰等优点。     

H.261会议电视系统的硬件实现及其控制策略研究

介绍按国际建议设计并实现的会议电视系统，对其构成、设计特点及硬件实现，特别 对其核心技术－符合ＩＴＵ－ＴＨ．２６１建议的视频编解码硬件实现做了初步探讨，并提出了有效的传输缓存器控制和自适应量化策略。