高压下碱式聚苯胺的理论吸收谱

利用改进的Ginder-Epstein模型计算了碱式聚苯胺在参数V2,0不同取值下的自洽变分基态,结果表明芳环扭角和能隙随此参数的减小而缩减.据此,用这个参数的减小来表示垂直于主链方向加压,估算聚合物压强与芳环扭角的对应关系并对自洽变分基态作拟合,给出了V2.0与压强之间的经验公式.最后作出高压吸收谱:加压至饱和压强7.69 GPa时,π-π*吸收峰由2.17 eV蓝移至0.74 eV.此理论谱供压力定标参考.     

智能人机对弈五子棋机器人设计

随着人工智能技术的发展，脱离手机和电脑的实战化游戏机器人成为当前研究的热点，结合智能化模式识别和机械控制算法，设计了一套低成本简易化的五子棋人机对弈系统，设计的系统采用设计的智能图像处理方法、五子棋决策树算法，通过STM32主控系统控制数字舵机执行落子动作，进而完成人机对弈，设计的系统简化了机械臂控制的复杂度并提高了落子的准确度，实际测试表明，系统实现了一体化运行，完成五子棋人机对弈的功能。     

光纤陀螺捷联惯导系统艇上系泊状态自标定方法

从实际工程使用角度出发,提出了一种在系泊状态下的系统级自标定方案,避免了惯导系统在艇上的反复拆装。提出的系统级标定方法设计了15位置转位方案,可以通过Kalman滤波对陀螺仪和加速度计的零次项误差,标度因数误差,安装误差进行精确估计,除了对以上误差参数的估计外,对影响导航精度的内杆臂参数和加速度计正负通道非对称误差也可以进行估计。并根据系泊状态的特殊晃动环境,设计了零相位延迟的低通滤波器从惯导系统的速度解算中得到速度误差,保证了惯导系统在不依赖外界输入条件下完成自标定任务。仿真及实验结果表明,该方法能在系泊状态下准确估计出全部误差变量,且与静基座标定结果相符,具有实际应用价值。     

一种可调式自相移印制四臂螺旋天线

船载海事卫星(INMARSAT)通信天线波束宽度较窄,且在风浪下船体摇晃难以与低仰角处卫星进行通信。提出一种带有开槽巴伦的可调式自相移四臂螺旋天线,避免了馈电网络造成的横向面积过大等问题。天线长振子臂长度可微调,结合调整开槽巴伦上的移动环,可以局部改变天线通信频带。通过基于有限元算法的HFSS仿真和实验,得出该天线具有宽波束特性,3 dB 波瓣宽度约为165°。另外,可以实现左右圆极化互相转换,在较宽的角度下,天线轴比低于6 dB。该天线既可以作为海事卫星通信天线,又可以作为北斗、GPS 导航天线和测浪高所用的左旋圆极化天线。     

基于虚拟现实交互的机械臂协同控制

虚拟现实(Virtual Reality)是一种利用计算机硬件和软件集成的技术,对计算机图形学、人机交互、多媒体、网络通信等多种技术进行综合应用,从而为用户提供虚拟三维世界体验的一种技术。传统机械臂远程控制普遍采用的是手柄和键盘控制方式,而且今后方式普遍是摄像头图像显示在监控器上,和现场操作差别很大。协同控制机械臂将人的主观能动性与机械臂精确作业结合起来,可以实现在人类不能到达的特定环境下,利用远端机器人进行作业,同时通过VR系统模拟真实环境为用户提供身临其境的体验。本文主要以Unity3d引擎为支撑,头戴式显示设备HTC VIVE作为虚拟现实硬件设备,通过Steam VR设计与实现一个具备通用交互行为功能的VR交互场景,利用Socket通信将VR系统与机械臂进行连接,从而实现与机械臂的交互协同控制。     

基于共面臂波导魔T的Ka频段功率合成放大器

无线通信技术高速发展,为实现高速数据传输,需要提高频谱带宽,因此,毫米波技术成为新一代无线通信的关键技术之一。同时,毫米波技术在成像、深空通信、电子对抗等方面都有着广泛的应用。然而,单个固态毫米波放大器的输出功率往往无法满足需求,功率合成技术成为实现高功率输出的必然方法。传统的毫米波功率合成放大器往往体积过大或带宽较窄, 文中提出了一种基于共面臂波导魔T的毫米波功率合成放大器,该放大器基于共面臂波导魔T、波导-微带双探针耦合结构和HMC906 功率放大器芯片,在Ka频段具有宽带、高合成效率和结构紧凑的特点。在27.5~32.5GHz范围内,功率合成放大器饱和输出功率大于8W,合成效率高于85%。与传统的基于分支耦合线的功率放大器相比,体积减小了40%以上。