智能发油控制装置的设计与实现

本文概括介绍了智能发油控制装置的设计与实现过程,并着重介绍了密度动态补偿技术和阀门惯量自动摸索的实现方法。     

采用双惯量柔性伺服系统的柔性机器人分析

为了克服企业用工贵招工难等劳动力短缺问题,工业机器人的存在感再次提高,同时柔性机器人作为工业机器人当中的新兴领域,逐渐走进人们的视野。本文首先介绍了柔性机器人的由来及其基本特征,然后对其采用的双惯量柔性伺服控制系统做简要介绍,并对其研发难点予以分析,希望能对柔性机器人的控制系统发展起到一些借鉴和参考作用。     

基于时空相关度融合的语音唇动一致性检测算法

本文在传统发音唇动分析模型的基础上,构建一个发音唇动时空模型.提出了唇动时域特征、空域特性与语音的相关度度量方法,以及融合时空度量的语音唇动一致性检测方法.利用唇宽、唇高与音频幅度变化之间的联系获得语音唇动的时域一致性评分;通过协惯量分析法获得语音与唇部空域特征的初始相关度,并提出了针对语音、唇动自然延时的相关度修订方法;最后将时空上的得分进行融合以判断语音唇动是否一致.初步实验结果表明,对于四种不一致音视频数据,与常用的协惯量方法相比,EER(Equal Error Rate)平均下降了约8.2%.     

台达机电产品应用

本文对台达工业自动化类产品可编程控制器（SS系列）和AC伺服驱动器（低惯量）进行了介绍，并描述了其在牵引设备中的应用。     

热红外伪装中目标热惯量调节的理论计算与试验验证

针对当前红外侦察的特点,为探索采用不同热惯量材料改变混凝土砂浆表面温度分布特性的可行性,在简要讨论工程设施热红外伪装基本途径的基础上,着重就调节素混凝土试样板的热惯量进行了探讨.在热惯量理论计算的基础上,设计并制作了试样板并在其中填充大热惯量材料,进行热惯量调节,采用红外热像仪进行了对比测试,并由辐射测温仪测试样品不同部位的辐射温度,结果表明,本方案原理可行,混凝土试样在红外热图上呈现了不同的亮暗斑点,同时呈现了不同的温度分布.     

3阶不可约符号模式的精细惯量极小临界集

Let S be a nonempty, proper subset of all possible refined inertias of real matrices of order n. The set S is a critical set of refined inertias for irreducible sign patterns of order n,if for each n × n irreducible sign pattern A, the condition S ? ri(A) is sufficient for A to be refined inertially arbitrary. If no proper subset of S is a critical set of refined inertias, then S is a minimal critical set of refined inertias for irreducible sign patterns of order n.All minimal critical sets of refined inertias for full sign patterns of order 3 have been identified in [Wei GAO, Zhongshan LI, Lihua ZHANG, The minimal critical sets of refined inertias for 3×3 full sign patterns, Linear Algebra Appl. 458(2014), 183–196]. In this paper, the minimal critical sets of refined inertias for irreducible sign patterns of order 3 are identified.     

基于交流伺服控制系统设计的演示系统

本文介绍了伺服电机在位置控制演示中的应用，重点论述了系统的负载惯量及所需驱动力矩的计算，以及伺服电机选型。对系统的主要的演示功能进行了简要的阐述，重点介绍了零点找寻方法。     

受外加扭矩的惯量-阻尼-弹簧系统的特性分析简

通过对惯量一阻尼一弹簧系统的动力学建模,利用PID方法对该系统的稳定性进行分析,可以看出,PID校正方法在控制系统的应用中,有着重要的意义。     

惯量球

对惯量球的概念进行了较深入的讨论 .     

对称Z-矩阵的惯量以及其Schur补的若干交错性质

In this Paper,the inertia of a symmetric Z-matrix is studied,and bounds of the number of its positive eigenvalues are obtained.Also the interlacing theorem for Schur complement of a symmetric Z-matrix is established,which can be considered as a generalization Cauchy interlacing theorem in some extent.