基于数字平台罗经的舰载雷达大惯量伺服系统设计

介绍了一种在低数据率的数字平台罗经接口下某舰载雷达伺服系统对大惯量稳定平台进行稳定跟踪的设计方法。该伺服系统采用全数字的伺服控制模块作为其位置环的控制核心,利用伺服电机驱动器实现伺服电机速度电流双闭环,组成了一个有良好位置控制性能的数字伺服系统。     

Systematic Study on the Superdeformed Bands of Double Odd Nuclei in A～130 Region

Properties of the superdeformed bands of odd-odd nuclei in A～130 mass region are investigated systematically within the supersymmetry scheme including many-body interactions and a perturbation possessing the SO(5) (or SU(5)) symmetry on the rotational symmetry. The obtained γ-ray energies, the dynamical moments of inertia, and energy differences △Eγ - △Eγ^ref agree wlth experimental data. It shows that this approach is quite powerful in describing odd-odd nuclei in 130 mass region.     

基于改进蜂群PID算法的高速摆臂机构抑振研究

频繁短行程启停的摆臂机构在点对点高速定位过程中,由于外部干扰、机械共振模态等非线性特征不同程度地影响系统的伺服性能,极易引起系统的谐振,降低封装设备芯片键合的效率等问题.针对以上问题,提出一种基于交叉全局的人工蜂群PID算法,用于抑制负载末端机械谐振.通过建立电机——负载双惯量模型,理论分析谐振形成原理和对伺服系统的影...     

椭圆截面圆环和扭圆环的转动惯量

首先建立了椭圆截面的圆环和扭圆环的数学模型,然后根据定义计算绕3个坐标轴的轴转动惯量和惯量积,其间充分利用截面图形的对称性对计算过程简化,得到一些有益的结论和结果.     

智能发油控制装置的设计与实现

本文概括介绍了智能发油控制装置的设计与实现过程，并着重介绍了密度动态补偿技术和阀门惯量自动摸索的实现方法。     

转动定律实验拓展问题研究

准确地画出了转动系统各物理量间关系与矢量方向;论述了转动惯量实验方程组的建立与求解的完备性;证明了只有传动滑轮质量m0必须非常小时,才会对实验结果影响忽略不计;论证了转动系统平衡条件为满足质心坐标和惯量系数同时为零。     

弹道类目标进动周期特征提取方法研究

提出一种自相关(AUTOC)法与平均幅度差函数(AMDF)法相结合的弹道类目标进动周期提取方法(PreAUTOC-AMDF法).该方法先对目标的雷达散射截面积时间序列进行预处理(低通滤波或平滑),再将AUTOC法的周期提取函数与AMDF法的周期提取函数的倒数相乘,以突显新构造的周期提取函数的极值点.把相邻两个极值点的时间间隔作为进动的估计周期.文中从参数估计的角度分析了目标进动周期提取方法的克拉美罗界,并将PreAUTOC-AMDF法与其他周期提取方法进行了性能比较.理论分析与计算机仿真结果表明,PreAUTOC-AMDF法的均方误差最接近克拉美罗界,具有更高的周期提取精度,是真假弹头识别应用中一种有潜力的目标进动周期提取方法.     

电惯量模拟方法在变频器加载试验台上的应用

本文从转动惯量的动力学方程式出发,利用直流电机(DC电机)可控性强的优点,在其电枢回路中巧妙地串入补偿电源;利用加速度传感器构成闭环系统,完成了转动惯量的电模拟,并且保证在转速为0时也能为试验机组提供电惯量模拟。     

非负对称符号模式的惯量集(英文)

For a symmetric sign pattern S1 the inertia set of S is defined to be the set of all ordered triples si（S） = {i（A） ： A = A^T ∈ Q（S）} Consider the n × n sign pattern Sn, where Sn is the pattern with zero entry （i,j） for 1 ≤ i = j ≤ n or｜i -j｜=n- 1 and positive entry otherwise. In this paper, it is proved that si（Sn） = {（n1, n2, n - n1 - n2）｜n1≥ 1 and n2 ≥ 2} for n ≥ 4.