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美国哈佛大学的科学家最新研制出一款柔体机器人.它能够扭动身体,蠕行于狭小缝隙之中。这款机器人的设计源自鱿鱼和海星,非常适用于地震灾难营救工作.营救工作人员将能部署它们,让它们穿过狭小的缝隙。此外.它们还可以部署在战场环境。 相似文献
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《电子技术与软件工程》2017,(12)
智能灭火机器人在实际中的工作需要系统的合作,本文主要对智能灭火机器人的火焰搜索和自动避障进行了分析,分析的角度从软件和硬件两个方面入手。本文对智能灭火机器人两个系统的分析采用了实例分析的方法进行,通过实验表明火焰搜索系统以及自动避障系统都能够很好的实现系统功能。 相似文献
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《电子技术与软件工程》2017,(24)
工业机器人技术促进了人类工业技术的持续进步,尤其是机器人焊接,其有效保证了焊接生产工作过程中的高效率及高质量。我国对机器人焊接的研究较晚,但是借鉴了国外的成功经验,其发展相当可观。在AI人工智能和智能机器人技术不断发展的过程中,机器人焊接中还有多种问题值得深究,尤其是人工智能在机器人焊接中的应用。基于此,本文就对机器人焊接中AI的使用进行研究,其控制系统较为简单,并且成本合理,便于机器人使用。 相似文献
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为测定流体压强的微小变化,提出一种基于平行板电容器原理的微小液压变送器设计方案,直接将压强变化量转换成频率信号变化量。该方案将平行板电容器作为传感器与温度传感器一并封装于管体内,同时电容器作为信号变送器的一部分实现电容-频率转换,变送器管体设有透明观察窗口用以直接感知液位的变化。实验结果表明,可实现静态压强和动态压强的高精度测量,测量精度达0.26Pa/Hz,具有装置简单、易操作、重复性好等特点。 相似文献
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随着机器人技术的发展和应用,机器人在现代工业生产中扮演着越来越重要的角色。机器人诞生是科学技术与社会进步的必然结果,从根本上改变了原来传统的生产体系和生产方式。本文在MATLAB环境下,对PUMA560机器人进行参数设计,分析PUMA560机器人的运动,讨论机器人的正运动学、逆运动学、轨迹规划及仿真。 相似文献