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该文提出一种适用于多路口交通灯实时控制的多智能体深度循环Q-网络(MADRQN),目的是提高多个路口的联合控制效果。该方法将交通灯控制建模成马尔可夫决策过程,将每个路口的控制器作为智能体,根据位置和观测信息对智能体聚类,然后在聚类内部进行信息共享和中心化训练,并在每个训练过程结束时将评价值最高的值函数网络参数分享给其它智能体。在城市交通仿真软件(SUMO)下的仿真实验结果表明,所提方法能够减少通信的数据量,使得智能体之间的信息共享和中心化训练更加可行和高效,车辆平均等待时长少于当前最优的基于多智能体深度强化学习的交通灯控制方法,能够有效地缓解交通拥堵。 相似文献
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以毛细管放电泵浦产生的C等离子体中,复合机制产生类H-C离子3d5/2-2p3/2跃迁激光线为例,研究毛细管放电复合X光激光中的物理机制。提出在C气中掺入适量的惰气来抑制等离子体被压得过细以至密度过高;在设计实验方案时 ,应该使等离子体在电流峰值之后进入膨胀冷却阶段;还要适当降低毛细管中等离子体初始 密度以增大毛细管半径,使工艺上更容易实现。 相似文献
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高超 《电子工业专用设备》2009,38(7):38-41
基于厢式炉的特点,结合磷酸铁锂的预烧工艺,介绍了其在该领域的最新应用。此最新应用是国内首家批量生产的成熟设备,其风量循环系统、温度控制系统、软件监控系统中的一些独特构思,有效的解决了大量工程技术难题,保证了产品工艺的实现。大量客户现场运行表明该结构稳定可靠,能够有效降低生产成本。 相似文献
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