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时间在动力学中不过是作为一个“几何参数”出现,达朗贝尔早已注意到这个特点.拉格朗日走得更远,他甚至把动力学叫作“四维几何”,这比爱因斯坦和闵可夫斯基的工作早了一百多年. 相似文献
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本文导出了单位矢量对时间导数的一般公式,并利用这一公式简便地推导出速度和加速度在球坐标系中的分量表达式. 相似文献
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针对某车载上反稳瞄系统中火炮瞄准线稳定精度0.2 mrad的要求,提出在惯性速率稳定闭环内增加高增益的加速度闭环校正,形成多闭环的控制回路,并通过ITAE(integral of time-weightde absolute error)最优控制对系统控制回路的PID参数进行整定。对上反稳瞄系统构成进行分析,对控制系统的负载、陀螺和无刷力矩电机等闭环回路进行建模仿真;利用ITAE最优控制器对多闭环控制系统的PID控制参数进行调节;对系统添加随机干扰和单位阶跃响应,测试其相关性能。测试结果表明:相比传统的调整PID参数和单速度环控制系统,基于加速度多闭环ITAE最优控制器可以使系统抗扰动性能提高约78%,超调量减小约23%,摇摆稳定精度提高约29%,可较好地满足上反稳瞄系统稳定性能的要求。 相似文献
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我们将Proteus仿真软件引入“感测技术”的课程设计,实现了压电式加速度传感器信号调理电路、信号采集电路以及显示电路的设计。我们通过仿真分析了电荷放大器与电压放大器的增益特性差异,高低通滤波器的幅频特性,得出了与理论分析相~致的结果。利用Proteus仿真软件进行课程设计,可以弥补元器件参数选择的不足,增加设计方案的可行性论证,减少设计和调试时间,具有较高的实用价值。 相似文献
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对于维特比译码器设计与实现时速度的制约问题,通过优化加、比、选各单元模块结构,采用模归一化路径度量值和全并行的ACS结构,简化了ACS硬件实现的复杂度并极大地提高了运算速度,为了提高数据吞吐率,幸存路径存储与回溯单元使用4块SRAM优化数据的存储、回溯和译码。利用TSMC0.18逻辑工艺,实现了一种回溯度为64、3bit软判决的(2,1,7)维特比译码器,在1.98V,125℃操作环境下,使用DesignCompiler逻辑综合后静态时序分析,显示数据最大吞吐率为215Mb/s,Astro自动布局布线后的译码器芯片内核面积为1.56mm2,功耗约为103mW。 相似文献
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