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《电子技术与软件工程》2019,(16)
本文主要围绕着管道检测机器人设计和系统进行分析。首先对管道检测机器人的软硬件设计进行简单概述,然后从以下四个方面机器人的本体、图像采集系统、控制系统设计、电力供给系统具体描述,最后以实际的实验应用案例分析本文设计的管道检测机器人的使用效果。 相似文献
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特定三维人脸的建模与动画是计算机图形学中一个非常令人感兴趣的领域.本文提出了一种新的从两幅正交照片建立特定人脸的模型以及动画方法,首先以主动轮廓跟踪技术snake自动获取人脸特征点的准确位置,然后以文中的局部弹性变形(local elastic deformation)方法进行通用人脸模型到特定人脸的定制,并辅以采用图像镶嵌技术生成的大分辨率纹理图像施行纹理绘制,该方法以特征点的位移和非特征点与特征点的相对位置为基础计算局部人脸面部的变形,同时还能够实现人脸剧烈的面部变化和动作,与肌肉模型相结合,可很好地实时完成人脸的动画,具有快速高效的特点.最后,给出了所得到的实验结果. 相似文献
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随着我国石油天然气工业的发展,石化专用通信网(以下简称石化专网)在不断扩展和演进。石化专网担负着石化生产调度、供应安全的通信和信息化保障的重要责任,为了提高网络的安全可靠性,通信管道和设备通常沿石油管线的走向敷设,传输子系统则采用多种保护方式。下面结合石化专网中SDH光网络的发展,探讨如何选用网络的保护方式。 相似文献
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研究了磁流变液效应对远离磁极的流道中流动的扰动问题.通过双腔型结构器件的动态力学响应以及混合流模式的流动分析,揭示了当磁流变液离开磁极后,由于剩磁的影响,磁极后方的管道中的流动将受影响,主要表现在流过管道的介质的体积比浓度将发生显著变化. 相似文献
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SURFACE EFFECTS ON ELASTIC FIELDS AROUND SURFACE DEFECTS 总被引:1,自引:0,他引:1
<正>There are always severe stress concentrations around surface defects like grooves or bugles,which might induce the failure of solid materials and structures.In the present paper,we consider the elastic fields around nanosized bugles and grooves on solid surfaces.The influence of surface elasticity on the elastic deformation is addressed through a finite element method.It is found that when the size of defects shrinks to nanometer,the stress fields around such defects will be affected significantly by surface effects. 相似文献
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采用小幅低频振荡和界面张力弛豫技术, 考察了疏水缔合水溶性聚丙烯酰胺(HMPAM)在正癸烷-水界面上的扩张黏弹性质, 研究了不对称Gemini表面活性剂C12COONa-p-C9SO3Na对其界面扩张性质的影响. 研究发现, 疏水链段的存在, 使HMPAM在界面层中具有较快的弛豫过程, 扩张弹性显示出明显的频率依赖性. 表面活性剂分子可以通过疏水相互作用与聚合物的疏水嵌段在界面上形成类似于混合胶束的特殊聚集体. 表面活性剂分子与界面聚集体之间存在快速交换过程, 可以大大降低聚合物的扩张弹性. 同时, 聚合物分子链能够削弱表面活性剂分子长烷基链之间的强相互作用, 导致混合吸附膜的扩张弹性远低于单独表面活性剂吸附膜. 相似文献