基于多传感器信息的无人机容错定位方法

针对无人机蜂群作战中的目标高精度、高可靠融合定位问题,论文提出了 一种基于多传感器信息融合的容错定位方法.首先,对常用的无人机定位方法进行对比分析,设计了 一种典型任务场景;然后,论文对多传感器数据融合结构进行了深入研究,并针对这一典型多源异构数据融合场景设计了层次化分布式的融合结构;之后,论文给出了分布式容错扩展信息...     

关于10kW中波发射机风接点的几种改造方案

中小功率发射机风接点采用的水银开关(或行程开关)往往会因为自身原因导致接触不良、触点磨损、触点疲劳甚至失效,从而误触发控制电路,导致机器工作异常.本文针对上述情况,提出改变物理特性、滤波、延时、干簧管替代、接近传感器替代、电流间接检测等多种行之有效的方案,可有效规避传统机械开关引起的误触发,为发射机安全稳定运行起到积极...     

基于分层采样粒子滤波的麦克风阵列说话人跟踪方法

针对噪声与混响环境下的说话人跟踪问题,本文提出了一种基于粒子滤波的麦克风阵列声源定位与跟踪方法.该方法在粒子滤波框架下,将无混响影响的语音建立信号作为观测信息,通过计算麦克风阵列波束形成器的输出能量来构建似然函数,同时考虑语音信号不同频率成分在声源定位中的作用,利用分层采样方法提高粒子的采样效率.实验结果表明,本文方法提高了说话人声源跟踪系统的抗噪声与抗混响能力.     

一种基于类haar小波的MCTF视频编码方案

在传统的基于运动补偿的时间滤波小波视频编码方案中,帧组尺寸和低通帧位置都是固定的,没有考虑到视频序列中运动的性质.本文提出了一种类似haar小波的基于运动补偿的时间滤波编码方案,利用互信息技术,根据视频的运动特征自适应的选择帧组尺寸和低通帧位置.同时,根据选定的帧组尺寸和低通帧位置决定时间上的编码层次.大量的实验比较了提出的方法和传统方法的压缩性能.当视频序列运动较为剧烈时,本文提出的自适应选择低通帧方法较固定低通帧方法的PSNR提高约0.3~0.5dB;当视频序列中运动缓急不一,如频繁的画面切换,本文提出的自适应的选择帧组尺寸的方法能取得更好的效果.     

一种嵌入式实时跟踪系统的设计与实现

设计了一种视频跟踪器,它以高性能DSP芯片TMs320Vc5416作为中央处理器,结合现场可编程门阵列(FPGA)构成外围电路逻辑控制,搭建了硬件跟踪平台,并在此系统中实现了用Kalman滤波估计目标位置和Mean Shift算法跟踪的目标位置自适应加权求和,作为目标最终跟踪结果的跟踪算法,有效减少了相同颜色背景的干扰.实验结果表明,本系统具有良好的跟踪性能,满足实时性要求.     

光电式指纹采集图像装置及其分类算法

介绍了基于CMOS图像传感器的便携式指纹采集装置的设计,利用全反射原理,并通过对指纹图像全局的方向分布获取特征向量.实验证明,特征向量融合方法使分类的准确率达到93.7%.     

基于单片机的地下停车场坡道行车安全辅助系统设计

随着大数据、云计算和物联网等多项技术逐步成熟,智慧交通得以在提升城市交通运行效率、优化居民出行体验和促进物流运输体系发展方面展现巨大影响。文章通过对地下停车场坡道行车轨迹的研究,设计出一套可行的地下停车场坡道行车安全辅助系统方案,通过感光元件控制灯光轨迹的显示并完成对灯光控制系统各部件的参数的确定,通过数据可视化为灯光完成对车辆在地下停车场内的上下坡道处安全转弯的辅助引导。     

基于自适应阈值分割改进Canny算子的管道边缘检测方法研究

针对工厂中管道破损位置无法通过机器视觉准确判断的问题,提出一种基于自适应阈值分割改进Canny算子的管道边缘检测方法。该方法从滤波方式、梯度方向以及阈值分割角度对采集图像进行处理,首先采用采样-自适应中值滤波+双边滤波代替传统Canny算子中的高斯滤波,减少图像边缘信息丢失并去除图像中的噪声,然后增加梯度幅值的计算来更好地检测不同方向的边缘信息,最后为避免人工选取阈值效果不佳的情况,采用最大类间方差 (OTSU)阈值分割算 法进行阈值的自适应选取。实验表明,该方法相比于传统Canny算子的图像信噪比提升28.22%,边缘点数提升39.97%,四连通道数提升11.52%,八连通道数提升5.92%,提取特征完整且连续性较好,实现了对管道图像中破损情况的有效检测。     

FMCW SAR方位匹配滤波函数研究

FMCWSAR是一种新近被提出来的成像雷达体制,它具有体积小、重量轻、成本低、分辨率高等一系列优点。因此,人们对FMCWSAR越来越关注。首先推导了FMCWSAR的信号模型,然后讨论了方位匹配滤波函数。为了能够精确成像,同时避免计算量过大,提出将场景沿距离向分段,用不同的方位匹配滤波函数进行处理,并给出了分段标准。最后,仿真结果表明此方法可以得到理想的成像结果。     

数字合成孔径雷达接收机设计

为了解决模拟合成孔径雷达接收机带来的幅相不平衡等诸多问题,设计了一种基于高速A/D转换和FPGA高速信号处理的数字合成孔径雷达中频接收机.该设计结构简单、信号带宽大、镜频抑制比高.对多相滤波正交解调算法进行了改进,给出了数字中频接收机的工作原理和系统结构框图,设计了基于Virtex-4 FPGA的信号处理模块.仿真验证结果表明该设计完全符合系统设计参数的要求,可以应用于高分辨率合成孔径雷达.