敏感器,仪表控制和模糊逻辑（上）

在日本市场上,利用模糊逻辑推理和新型敏感器的仪表控制器已对制造商、供应商以及用户产生了极大的影响。其他国家的公司应当考虑创造一种适应市场方向突然转移的能力。为保证这项重点转移成为一次愉快的转移,必须制订一个战略计划,该战略计划必须解决三个问题：首先,仪表制造商必须瞄准或发展具有嵌入式“灵巧”能力的仪表,其次,敏感器制造商必须准备研制适合模糊逻辑控制的敏感器。再次,传统的控制器理论家必须透彻地了解模     

基于DFI一体化网络的水下抗干扰目标跟踪方法

由于水下环境的特殊性,水下机器人容易受水流、可见光反射、遮挡等复杂水下环境影响,从而干扰目标检测器的性能,进而使跟踪算法效果下降,影响跟踪效果。针对这一问题,提出了一种基于目标检测特征提取一体化网络（DFINetwork）的水下抗干扰目标跟踪方法。在传统YOLOv3检测网络基础上,设计了特征提取网络,通过卷积和最大池化运算,输出目标特征信息,并将状态向量维度扩充为10维,同时针对扩维状态向量,构造了扩维滤波器,进而通过后续匹配、跟踪控制等步骤,实现了水下机器人在干扰环境下的目标跟踪。使用标注的水下目标跟踪数据集对所提算法进行测试,并与YOLOv3算法进行对比验证。测试结果表明,与原版YOLOv3算法对比,所提出的算法以2FPS的较小帧率损失,将跟踪精度提高了30%以上。     

频率捷变对目标阵列精位控制的影响

在阵列式射频仿真系统中,采用射频天线阵列模拟目标信号角度运动,其控制原理是基于辐射信号的幅相合成。当工作频率发生捷变时,由于阵列控制器件的频响等因素,目标阵列角位置的模拟精度将发生变化。本文从目标阵列的角位置模拟原理出发,以二元组为例分析了频率捷变对射频仿真目标阵列精确位置控制系统的影响,为研究捷变频状态下目标阵列的精位控制技术提供了依据。     

基于无线遥控与视觉跟踪的焊接控制系统

为解决焊接工程现场有线示教器操作不便、传统模板匹配方法受电弧与飞溅干扰而导致跟踪稳定性差等问题,设计了一种基于无线遥控与视觉跟踪的焊接控制系统.首先,设计了包含视觉单元、控制单元和执行单元的嵌入式PC无线控制系统,实现图像采集处理和焊缝跟踪偏移信息计算,并控制焊机机器人执行相应的动作.然后,采用了粒子滤波跟踪算法进行焊...     

荧光指示剂吸附法测定汽油中烯烃含量的研究

随着我国汽车拥有量的迅猛发展,汽车尾气污染已成为重要的环境污染之一。该污染是由于汽油中含有铅、芳烃和烯烃,减少污染必须控制汽油中的这3种物质的含量。铅作为主要抗爆剂燃烧后排到大气中,85%直接污染环境;芳烃作为汽油中的高辛烷值组分之一,燃烧会导致尾气中有毒物质的排放,增加发动机燃烧室的沉积,并使尾气排放增加;烯烃作为不饱和烃类物质,有较好的抗爆性,但热稳定性差,容易堵塞发动机喷嘴,因此《车用无铅汽油》[1]国家标准中规定汽油中芳烃含量必须不大于40%,烯烃含量不大于35%。根据我国炼油工艺,大部分炼油企业在生产汽油时芳烃…     

基于NSA架构的4G/5G协同优化研究

首先研究了NSA网络架构下4G/5G双网覆盖协同优化的技术基础和方案.然后分析了语音数据业务并发时,终端功率不足的解决方案及其验证结果.进一步研究了4G/5G双网动态分流的策略与技术方案.最后分析了有助于解决以上问题的技术发展趋势.     

水热法制备二氧化钛微球的形貌控制及机理研究

以钛粉、Na OH和H2O2为原料,采用水热法成功制备出二氧化钛微球。利用X-射线粉末衍射仪(XRD)、扫描电子显微镜(SEM)和场发射扫描电镜(FESEM)对产物的结构、形貌和尺度进行了表征。结果表明,产物为金红石型Ti O2,微球的直径约为1~2μm,微球由许多纳米管组成。根据实验结果,讨论了二氧化钛纳米管的生长机理,初步研究了双氧水用量,水热温度以及煅烧温度等对产物形貌形成的影响。     

基于分段PID实现永磁同步电机快速启停控制技术的研究

扫描镜常用于获取空间光电信息,应用中对其快速启停和指向精度有较高的要求。针对永磁同步电机驱动扫描镜的运动方式,建立了电机Simulink仿真模型,并采用了三闭环矢量控制策略,提出了采用分段式比例积分微分(Proportion Integration Differentiation, PID)算法进行位置环控制的方法。结果表明,相较于传统的PID,分段式PID提高了系统的响应速度,同时控制精度和稳定性也有一定提升。     

基于方位角调制的LED道路照明灯具的配光设计研究

提出了一种基于方位角调制的LED道路照明灯具的配光设计方法。选择型号为OSLON SX的大功率LED作为光源,利用16颗LED建立了4×4阵列LED灯具的光学模型。通过改变每一排LED的方位角控制了接收面上的光照度分布。研究表明,当LED阵列上下部分分别倾斜±30°时,接收面的光照度最均匀。