在线互动式UPS充电、逆变原理分析

本文主要分析了在线互动式UPS电源的充电、逆变的基本原理。     

双轮自平衡小车控制系统设计

双轮自平衡小车是双轮机器人研究的基础,具有多变量、非线性、强耦合等特性。本文以STC15W4K32S4为主控芯片,MPU6050采集车身的角度和角速度,通过互补滤波进行数据融合,得到优化的角度值,以TB6612FNG作为电机驱动芯片,霍尔元件进行车速测量,构建双轮小车的姿态平衡控制和运动控制系统。通过姿态解算和PID控制,实现了小车的平稳运行。     

全球最小5合1传感器带来人机交互新体验

<正>人机交互技术正在触觉、视觉、听觉和非接触式手势识别等多元且互补的融合中不断发展。如何在智能手机、平板电脑、可穿戴式设备、家庭自动化及控制等领域提供高度集成化、功能强大的小型传感器,为用户提供直观、无缝的交互界面,使智能设备无需触碰操控也能识别用户动作并做出回应,是相当多传感器厂商孜孜以求的目标。     

具有柔性铰链的差式微位移放大机构

阐述了差式微位移放大机构的基本设计原理,分析了机构中位移损失的原因。研制的放大机构具有较好的放大效果,而且机构的位移输出线性特性也较好。采用片状柔性铰链成功地解决了由于机构中的位移干涉造成的机构内部反力太大的问题。     

小型通用离线式电源PWM控制器

<正> PWM控制器NCP1200是安森美半导体公司最新推出的小型离线式电源电流模式脉宽调制控制器,由于它采用了有专利的高压集成电路技术,能直接工作于220V交流市电整流后300V以上高压直流电,所以在脉冲变压器中无需辅助电源绕组线圈。此外,还具有以下特点:输出短路保护电路,电流模式带跳周期功能(Skip cycle),前沿消隐电路L.E.B(Leading EdgeBlanking),驱动级的110mA峰值拉/灌电流能力,内部时钟发生器,不需外接RC元件,固定的运行频率为40kHz、60kHz或100kHz,输出电压直接通过光电耦合器控制,内附过热切断功能,空载待机功耗极低,是UC384X系列器件的升级换代产品,可应用于低成本AC/DC变换适配器,离线电池充电器、TV和USB装备中辅助电源。内部框图见图1所示。     

多式联运运输方案选择的和声搜索算法

考虑多式联运路径上运输方案选择问题,建立了降低运输总成本和缩短运输总时间的多目标数学模型,通过加权两个目标函数,设计新的和声生成方式及微调方式,采用新和声竞争式替换记忆库中最差和声的方式,提出一种基于字符编码方式的和声搜索算法,最后用示例验证了算法的有效性。     

绿色产业链生态与发展同行

环境的恶化让每个经济实体都关注到经济效益和环境效益的平衡问题。一个绿色产品的产生,首要的方法即是在产品的开发过程中导入环境化设计的程序。打造绿色供应链,构建行业的良性生态,这对PCB企业来说,是必修课。     

NGN技术在现网中的应用

分析了NGN在固网和移动网络中的解决方案和成功案例,以及NGN托管式创新业务对运营商的贡献和具体解决方案,阐述了NGN的发展以及IMS的未来前景.     

交替隐式时域方法精确实现理想导体边界

为了准确求解交替方向隐式时域有限差分(Alternating Direction Implicit Fi-nite-Difference Time-Domain,ADI-FDTD)方法实现理想电导体边界和理想磁导体边界的待求场分量系数,通过在获得该系数前应用理想导体边界条件,推导出了相应的修正系数.计算了单个金属立方体和对称的两个金属立方体的双站雷达散射截面.结果表明:理想导体边界作为理想导体表面,采用修正系数的计算结果与时域有限差分(Finite-Differ-ence Time-Domain,FDTD)方法计算结果更为吻合;理想导体边界作为截断计算空间对称面,采用修正系数的计算结果与ADI-FDTD方法计算结果相同,与理论推导结论一致.