基于双摄像机的位姿估计迭代融合算法研究

提出了采用双摄像机配置实现的正交迭代算法.把两个摄像机作为整体实现迭代计算旋转矩阵R,使两个相机总的目标空间误差最小,将单相机每次迭代解算出的平移向量t进行均值融合,能进一步提高测量精度和鲁棒性.仿真结果表明,该算法能大大缩短运行时间,在计算精度,实时性,抗噪声性能方面对于共面标志点情况大大提高,对于非共面标志点情况也略有提高.     

一种高精度频率估计的抗噪声调幅干扰算法

噪声调幅干扰对消中,干扰频率估计精度较低将导致干扰对消效果严重退化.针对此问题,提出一种基于高精度干扰频率估计的噪声调幅干扰对消方法.该方法首先对Candon算法和Rife算法中谱线的幅值作线性融合处理,然后基于内插离散傅里叶变换,分割离散频谱区域,最后对干扰信号解调并利用频域对消方法抑制干扰.仿真结果表明,该方法具有良好的频率估计性能并能在强干扰背景下有效地抑制噪声调幅干扰.     

混合色噪声下：可消除谱估计伪峰的多正弦信号率估计互谱奇异值分解方法

本文依据对正弦谐波信号的扩阶互相关函数矩阵的特征分析,提出消除扩阶方程产生的谱估计伪峰的理论及方法,仿真结果表明本文所提出的互谱异值－整体最不二乘法（SVD－LS）可完全消除谱估计伪峰,从而提高了谱分辨率及噪声抑制能力。     

基于TMS320DM642的MPEG-4编码器设计和优化

给出在TMS320DM642 DSP平台上实现MPEG-4视频编码器所用到的优化方法.这些方法包括算法的改进及存储器的合理分配,以提高程序代码的并行性,减少计算量,重点是运动估计模块及其相关问题的设计优化.该编码器可以在CIF大小图像格式下以25f/s左右的速度进行编码,满足实时视频编码的要求.     

一种新的PCC-OFDM盲时偏估计算法

提出了一种新的PCC-OFDM盲时偏估计算法,首先使时域信号包络与窗函数循环卷积,进行时偏快速粗估计,然后利用解调信号方差进行判决,获得精确的时偏估计.该算法不需要训练序列、导频信号或循环前缀.仿真结果证明,该算法估计精度高于已有的PCC-OFDM盲时偏估计算法.     

一种新的OPCC-OFDM盲时偏估计算法

提出了一种新的PCC-OFDM盲时偏估计算法,首先使时域信号包络与窗函数循环卷积,进行时偏快速粗估计,然后利用解调信号方差进行判决,获得精确的时偏估计。该算法不需要训练序列、导频信号或循环前缀。仿真结果证明,该算法估计精度高于已有的PCC-OFDM盲时偏估计算法。     

新时期新千线——云南电信干线OTN建设探讨

核心网IP化对干线承载网的需求 1．1满足爆炸式增长的IP带宽需求 随着FTTX、有线与无线宽带提速、IPTV、大颗粒集团客户专线等业务的蓬勃开展与高速增长,最终用户接入速率的成倍提升,用户渗透率的不断增长,宽带业务对设备、端口的消耗势必增加。     

基于多级维纳滤波的ESPRIT算法

因奇异值分解引入了庞大的计算量,子空间分解类的测向算法在工程中难以实现实时处理.多级维纳滤波(MSWF)算法,避免了奇异值分解运算,有效地减少了运算量.通过对多级维纳滤波算法进行改进,提出了一种信源数目的估计方法.与传统多级维纳滤波算法相比,该方法提高了测向精度.通过仿真证明了该算法的有效性.     

基于子空间半监督学习线性判别方法的目标跟踪技术研究

文中提出一种基于半监督学习的线性判别方法用于目标跟踪。首先,根据少量的目标图像和背景图像样本,利用增量线性判别分析在子空间中找到最大化标记样本分类间隔的分类面;然后在当前帧采样,获得大量未标记的图像样本并投影到子空间中,通过半监督学习修正分类面,在这些候选目标中找到离目标最近、离背景最远的作为目标在当前帧的状态估计;最后,在分类结果中挑选置信度高的目标图像和背景图像样本加入到训练集中,删除训练集中置信度低的目标图像和背景图像样本,并更新投影子空间的基。实验结果表明,所提方法可以很好地适应目标的各种变化,并获得比基于监督学习方法更好的效果。