基于4 mm电磁型微马达的管道检测微机器人系统研究

介绍了一种基于4mm微型马达的微小机器人系统的设计及制作。新颖的电磁型微马达的设计使得微机器人具有较强的驱动能力和一定的负载能力；全方位的结构设计使得微机器人具有高机动性；同时，利用视觉实现机器人与外部环境相互感知，并在其基础上对整个机器人系统的控制结构设计进行了探索。     

GGV高低温低气压箱技术研制

本文描述高低温低气压环境试验设备的用途、GGV试验箱的主要技术指标、工作原理、系统配置及电控检测部分的简述。     

超市食品安全触及最后防线 网络帮你把关

<正> 民以食为天。食品的安全性一直是人们所关注的。近年来关于不安全的食品威胁人们生命安全的恶性案件经常被媒体暴光。劣质奶粉事件、粉丝掺假添加有毒化学肥料、高州某工厂生产的“毒罐头”,这些案例都给我们的生活带来了深重的灾难,使大家人心惶惶。据了解,大部分消费者在购买食品时都担心食品的安全性问题。     

MP3厂商为什么要假死?

2005年10月12日．一年一度的中国高新技术产品交易会在深圳如期开幕．然而在该届高交会上，传闻中成片成片集体倒闭的深圳MP3企业，却占据了高交会1号馆——IT专馆的半壁江山。一参展企业代表向媒体透露。“其实报纸上讲的几百家MP3工厂倒闭，大部份是假的！”据该人士称，有些工厂，已经倒闭到第6次了！     

深井光学成像测井系统

以视频图像作为可视化测井技术，通过对高温、高压、密封防护和视频信号无中继远距离传输等技术难题的解决。成功开发了深井井底摄像测井系统，生动地显示了井底状况．本文分析了系统实现的关键技术和解决方案．现场试验获得了井底状况，图像清晰．该系统性能稳定，在温度110℃，25MPa压力下正常工作长达5h，总体性能指标达到了设计要求．     

一种实现最佳用户检测的非线性优化神经网络

本文提出并讨论了实现码分多址（CDMA）系统上最佳多用户检测（MUD）的一种神经网络方法。该方法通过将最佳多用户检测视为非线性优化组合问题，利用神经网络能有效求解非线性优化问题的优势，导出了一种非线性优化神经网络来实现最佳多用户检测，理论分析和计算机模拟表明，所提出的神经网络具有可实时应用的动态性能和较传统方法优越得多的误码率性能和抗多址干扰的性能。     

悬停直升机的雷达探测技术

首先对直升机旋翼的雷达回波进行建模与分析,在此基础上分析了雷达探测悬停直升机的可能性,提出了一种适用于所有直升机类型的多扫描周期积累检测系统方案,讨论了可能影响其检测性能的因素.