多传感器信息融合技术在移动机器人障碍探测中的应用

在移动机器人障碍探测中,需要实时准确的感知环境信息,而单一传感器仅能提供部分环境信息,对环境进行描述时存在局限性。文中提出采用红外传感器和超声波传感器相结合来感知环境信息,完成障碍物信息的采集,并利用自适应加权融合算法实现数据融合的方案。实验仿真结果表明,多传感器数据融合后比单一传感器所采集的数据更接近于真实值,波动性小,并且不易受外界环境的影响。该方案较好地满足了移动机器人障碍探测的需要,具有一定的有效性和实用性。     

野外复杂背景下红外图像的目标检测

野外复杂背景下红外图像序列目标检测是红外野外监视中的重点问题。大量的背景物增加了目标检测的难度。文中针对野外复杂背景下红外图像序列的特点,提出了一种实用的运动目标检测算法。该算法包括两个处理步骤：首先,在场景配准后利用帧间差图像提取目标的运动信息,并据此进行目标的粗检测;其次,合目标运动在时间和空间上的相关性进行精检测。粗检测的低漏判度和精检测的低误差率保证了算法的可靠性。在检测的同时算法确定了目     

Maneuvering Multi-target Tracking Using the Multi-model Cardinalized Probability Hypothesis Density Filter

Tracking an unknown and time-varying number of maneuvering targets is a challenging problem in the presence of noise, clutter uncertainties in target maneuvers, data association, and detection. To account for this problem, a multi-model extension of the Cardinalized probability hypothesis density （CPHD） filter is proposed in this paper. Additionally, a particle implementation and a Gaussian mixture implementation of the proposed extension are given for generic models and linear Gaussian models, respectively. The effectiveness of the extension is illustrated through Monte Carlo simulation.     

机载激光测深后向散射光雷达方程

根据《海水中光束传播唯象模型》和水下辐射度反射率定律，将海水中任一深度的激光束，分为准直光部分和非准直光（散射）部分，并分别计算机载光学接收系统接收到的准直部分和非准直部分的后向散射功率，建立了机载激光测深系统后向散射光雷达方程。通过对该雷达方程的分析，得到了当海水深度以衰减长度的个数表示时，机载激光测深系统接收到的海水后向散射光功率最大值点对应的水深与海水的单粒子反照率有关，而与海水的衰减系数无关的结论，以此可测定海水散射系数、吸收系数。文中也分析了系统视场角对后向散射包络的影响，阐述了后向散射包络以有效衰减系数指数衰减，而不是以光束衰减系数指数衰减。     

改进动态阈值去噪在远程图像小目标检测中的应用研究

远程图像小目标在视频帧图像中占据的比例较低,无法有效划分目标和背景,目标检测精度低。因此,将改进动态阈值去噪法应用于远程图像小目标检测中,给出了远程图像小目标检测系统硬件总体结构,通过图像采集模块对图像传感器进行驱动,将采集到的远程图像数据保存至SDRAM模块中,并将该图像数据传输到显示器上显示。软件设计中,给出将改进动态阈值去噪方法应用于远程图像小目标检测的详细过程。实验结果表明,所提方法在检测远程图像小目标过程中具有可行性,可准确分割出小目标,满足检测实时性的需求,并且具有较强的适应能力。     

小脑髓母细胞瘤的超微结构及免疫组化研究

本研究对１５例小脑髓母细胞瘤外科切除标本作了超微结构和１０种抗体（Ｐ５３，ＰＣＮＡ，ＮＦ，ＮＳＥ，ＧＦＡＰ，Ｓ－１００，Ｖｉ，ＬＣＡ，ＣＫ，ＮＦ）免疫组化观察，描述了典型髓母细胞瘤和促纤维增生型髓母细胞斩一般形态，超微结构和免疫组化特点。发现：超微结构和免疫组化均支持瘤细胞主要朝向神经细胞分化，同时有残存的胶质细胞及有髓纤维。，ＰＣＮＡ在１５例肿瘤中１００％阳性表达，阳性细胞百分率更高，平均３９．     

烟雾浓度及粒径的激光探测实验研究

烟雾是火灾的前兆和伴随产物,是火灾过程中的重要物理现象。烟雾浓度和平均粒径是烟雾的两个重要特性参数,是早期火灾探测的基础。本文对激光与烟雾相互作用进行了具体分析,提出了一种基于激光消光法和角散射法,同时探测烟雾的浓度和平均粒径的方法。本方法可用来进行早期火灾的探测报警,能克服传统的光电感烟探测技术存在的缺点,大大提高火灾探测的可靠性和灵敏度。     

《物联网参考体系结构》国际标准提案要点解读

针对当前物联网国际、国内标准领域的发展形势做了相关分析,重点介绍了由中国主导提出的物联网参考体系结构标准提案相关的背景和进展,以及提案中关于物联网概念模型及应用系统参考体系结构方案等。     

改进的Meanshift运动目标跟踪算法

Meanshift算法在对快速运动的目标进行跟踪时容易丢失目标,并且在目标被遮挡时,也容易造成跟踪失败,跟踪的过程中跟踪框不能随着运动目标的大小变化而变化.提出一种基于Meanshift运动目标跟踪算法的改进算法.该算法基本思想是采用改进的三帧差分法对运动目标区域进行提取,求得跟踪框轮廓,同时用Meanshift算法对运动目标进行跟踪,获得目标最大概率区域,将该区域中心作为跟踪框的中心.跟踪过程中通过巴氏系数判断是否目标被遮挡,若被遮挡则调用Kalman滤波进行预测跟踪.实验结果表明,该算法能够快速、准确地跟踪目标.     

小冲杆高温蠕变试验平台在力学实验教学中的应用

传统的蠕变力学实验方法已无法满足新工科背景下本科生与研究生创新性实验教学的需要,为了使本科生与研究生在开放性实验教学中掌握力学实验分析的基本方法与技能,基于小冲杆试验技术建立了一套微试样高温蠕变试验系统.该系统作为一个科研平台,由常规单轴蠕变试验机与独立设计制造的微试样试验装置构成,能够为无法制备常规标准试样的新材料或...