基于蝗虫优化算法的壁面爬行机器人导航避障方法

由于壁面爬行机器人导航避障的过程中,无法准确判定障碍物节点所处的位置,导致避障效果较差。为此,文中提出一种基于蝗虫优化算法的壁面爬行机器人导航避障方法。首先,基于对蝗虫优化算法个体对象的表示构建障碍物节点的目标函数,并对目标函数进行求解,获取的解即为局部搜索的障碍物节点,以此判定障碍物所处的位置;然后,分析壁面爬行机器人的运动行为,建立壁面爬行机器人的运动学模型,对机器人运动行为的坐标进行转换后,根据障碍物所处的位置对壁面爬行机器人的导航行进路线进行规划。实验结果表明,所提方法的壁面爬行机器人在单位运动区域内的避障有效性超过95%,可以准确躲避障碍物节点,能够有效提升机器人运动避障能力。     

基于对象轮播的数据广播资讯系统的实现

通过对当前数据广播中存在的问题和DVB传输协议的分析,提出了基于对象轮播的数据广播资讯系统从发送端到接收端的解决方案,并阐述了整个系统的设计思路、发送端与接收端的软件结构及其具体实现过程.     

一种基于对象几何形状的视频抗误码方法

针对压缩视频流中的误码,提出了一种新颖的基于对象几何形状的视频抗误码方法.首先,在编码端通过比较帧间编码帧内邻近宏块的运动向量差异获得粗略的对象几何形状信息,以对象标示图表示;再把它以与标准码流兼容的方式嵌入到压缩码流里去;最后,在解码端利用它帮助精确的构造错误宏块的运动向量.试验结果表明,该方法对于即使大量连续slice出错的情况仍能获得比较好的掩盖效果,而增加的运算复杂度和传输负载量都不大.     

基于模糊聚类的运动对象分割算法研究

为了从视频序列中分割出完整的、一致的运动视频对象,该文使用基于模糊聚类的分割算法获得组成对象边界的像素,从而提取对象。该算法首先使用了当前帧以及之前一些帧的图像信息计算其在小波域中不同子带的运动特征,并根据这些运动特征构造了低分辨率图像的运动特征矢量集;然后,使用模糊C-均值聚类算法分离出图像中发生显著变化的像素,以此代替帧间差图像,并利用传统的变化检测方法获得对象变化检测模型,从而提取对象;同时,使用相继两帧之间的平均绝对差值大小确定计算当前帧运动特征所需帧的数量,保证提取视频对象的精确性。实验结果证明该方法对于分割各种图像序列中的视频对象是有效的。     

两类简单多数原则的完全特征

易建新(2005)引入了两类多数投票的社会福利函数,本文用无关备选对象的独立性、匿名性、中立性等公理给出了它们的完全特征.     

《光谱学与光谱分析》投稿简则

《光谱学与光谱分析》是由中国科协主管,中国光学学会主办,钢铁研究总院、中国科学院物理研究所、北京大学、清华大学共同承办的专业学术期刊。国内外公开发行,从2004年起为月刊,大16开本,2020年仍为月刊,每期332页。《光谱学与光谱分析》主要报道我国光谱学与光谱分析领域内具有创新性科研成果,及时反映国内外光谱学与光谱分析的进展和动态;发现并培育人才;推动和促进光谱学与光谱分析的发展。为科教兴国服务。读者对象为从事光谱学与光谱分析的科研人员、教学人员、分析测试人员和科研管理干部。     

《光谱学与光谱分析》投稿简则

《光谱学与光谱分析》是由中国科协主管,中国光学学会主办,钢铁研究总院、中国科学院物理研究所、北京大学、清华大学共同承办的专业学术期刊。国内外公开发行,从2004年起为月刊,大16开本,2020年仍为月刊,每期332页。《光谱学与光谱分析》主要报道我国光谱学与光谱分析领域内具有创新性科研成果,及时反映国内外光谱学与光谱分析的进展和动态;发现并培育人才;推动和促进光谱学与光谱分析的发展。为科教兴国服务。读者对象为从事光谱学与光谱分析的科研人员、教学人员、分析测试人员和科研管理干部。     

如何写好中英文摘要

1.文摘应包含正文的要点。一般来说,文摘应包含研究对象(目的),研究方法(所用的设备、材料),结果与结论。2.文摘要尽量简短,尽可能删掉课题研究的背景信息。     

设计模式在业务逻辑层中的应用

传统的软件应用系统一般采用3层应用框架,业务逻辑层代码中混杂各种数据库调用语句,严重影响系统的可扩展性、可复用性、可维护性。从设计模式考虑,提出从业务逻辑层分出数据接口层,负责与数据层沟通,实现业务逻辑层与数据层的真正独立,提高系统的可扩展性、可复用性和可维护性,并通过具体应用实例实现数据访问对象(DAO)设计模式。     

《物联网参考体系结构》国际标准提案要点解读

针对当前物联网国际、国内标准领域的发展形势做了相关分析,重点介绍了由中国主导提出的物联网参考体系结构标准提案相关的背景和进展,以及提案中关于物联网概念模型及应用系统参考体系结构方案等。