智能网联汽车视觉人机交互法律问题研究

人机交互是自动驾驶技术中的重要问题.在目前众多人机交互解决方案中,视觉方案拥有自然高效、应用约束少等优势,发展潜力巨大,但同时也面临着计算能力不足和模糊性等潜在应用风险.我们认为,在发展基于视觉的人机交互时,应重点关注涉及的交通安全、网络安全、个人信息和运营等法律问题,平衡好效率与安全的关系.以此为基础,提出建立数据分...     

市政道路桥梁工程施工质量问题及防治对策

我国经济发展迅速,随着城市化进程不断加快,城市道路和桥梁的建设中的质量问题也日益受到关注.但是,在当今竞争激烈的市场中,大多数建筑公司通过粗造和不规则建筑来增加利润,无法保证城市道路和桥梁以及城市道路和道路的质量,影响网桥的后续使用.此外,高质量的道路建设更为突出.因此,针对城市道路桥梁建设的监督是非常必要的,及时发现...     

正负交替反转法解析电子衍射相位问题

与X射线晶体学中存在的相位问题类似,在电子衍射中也存在相位问题:在电子衍射实验中只能收集到衍射强度而丢失了相位.最近,衍射重构成像方法(diffractive imaging),即直接从衍射重构出晶体结构的方法,从理论和实验都有了重大进展.从理论上,人们提出和发展许多有效的相位解析方法.从实验上,高强度的X射线源,场发射电子枪以及高灵敏度的记录媒介的发展都对此有贡献.直接从衍射重构出晶体结构有许多的优点:首先在重构像中,物镜球差的影响很小.这是由于物镜传递函数对衍射强度的影响远远小于对相位的影响;其次,从同一晶体收集的电子衍射有更多的高阶衍射斑,使得衍射重构能得到较高的分辨率(小于0.1 nm);同时,在同样辐射条件下晶体的电子衍射比其高分辨像具有更高的信噪比.这对于用电镜解析对辐射损伤敏感的有机物和生物蛋白晶体是有用的.本文叙述了一个解决电子衍射相位的新方法.在本文的程序中,同时使用了Oszlányi和Süto提出的正负交替反转法(charge-flipping algorithm)和Fienup的重构方法(hybrid input-output algorithm).作者用模拟数据来验证该方法的有效性.在程序中输入计算的运动学电子衍射强度,模拟晶体的二维静电势场分布能被重构出来.使用归一化结构因子可以提高正空间的重构像衬度;这对解决相位问题是有利的.使用Fienup的重构方法可以有效地解决由局域最小值而引起程序停滞问题.在正负交替反转法中通常会有停滞问题而不能找到全局最小值.正负交替反转法会逐步地在正空间中产生较大的零值电势区域,从而减小了正空间中未知数的数目.当未知数数目小于或等于从傅立叶变换建立起来的等式数目时,晶体的相位就可以解决了.     

MQTT协议安全加固研究

通过研究针对消息队列遥测传输（Message Queuing Telemetry Transport,MQTT）协议的安全加固方法,给出了一个MQTT协议的安全加固框架。首先,对MQTT协议面临的风险进行了分析,提炼了认证、鉴权、数据传输保护和代理的可信性这4个安全需求点;其次,描述了安全传输层（Transport Layer Security,TLS）协议、增强的口令认证密钥交换协议、主题加密、属性加密和代理重加密这5种方案的原理与应用;最后,给出了上述方案的直观实现代价和优缺点对比,并基于此给出了一个MQTT协议的安全加固框架。该研究除可应用于MQTT协议以及其他物联网协议的安全加固,对于云环境和区块链场景下的数据共享等,也具有一定的启发意义。     

透平叶栅三维粘性气动反问题的控制理论方法

将基于控制理论的形状优化设计方法应用于粘性可压流动条件下的透平叶栅三维气动反设计,详细推导了三维N-S方程伴随系统的偏微分方程组及其各类边界条件.讨论了伴随系统的解的适定性条件,并由此给出应用N-S方程进行气动优化的目标函数的选取限制.研究了伴随方程的数值求解技术,给出敏感性导数的最终计算式,结合拟牛顿算法发展了三维透平叶栅粘性反问题的气动设计方法.     

圆锥曲线最值问题的不同思路分析

与圆锥曲线最值相关的问题考查形式多种多样,常见的有求参数的最值、求线段的最值以及求面积的最值.解答这些问题应根据已知条件与曲线特征选择不同的方法,其中定义法、函数法与不等式法都是常见的解题方法.本文中结合实例,具体分析解答圆锥曲线最值问题常见的解题思路.     

巧添“辅助线” 妙解几何问题

在近几年的中考中,平面几何问题往往成为重点,也是难点,有些问题直接考查学生的思维能力,特别是一些压轴问题体现得较为明显.如何巧妙添加辅助线,成为解题的关键.本文中针对常见的几种类型问题,如“中点”类、“平分”类、“比值”类和“切线类”等进行研究说明,引导学生寻求破题之法,找到妙解问题的招数.     

应用GeoGebra软件研究函数性质的实践探索——以“对勾”函数为例

对高一学生而言,函数的性质比较抽象、不易理解.解决抽象问题的关键在于直观.应用GeoGebra(简称GGB)软件生成函数图象,用运动的观点结合问题设计,形成思维进阶路径;以数学三种语言为载体,使学生理解函数的性质.数学是模式的科学,应用GGB软件探索其性质,并形成探索函数性质的研究路径,培养学生数形结合的思想,提升其数学思维和核心素养.     

关于Lagrange中值定理的反问题

考虑Lagrange中值定理的反问题,对相关结论成立的若干充分条件进行了讨论,并给出了几种简明的证法     

一致P-函数非线性互补问题的宽邻域不可行内点算法及其计算复杂性

1引言与记号单调线性互补问题和线性规划问题的原始-对偶路径跟踪算法,1989年的文献[1、2]分别首先提出。以后又出现了一些改进的算法。早期的原始-对偶路径跟踪算法及其改进算法的迭代点列大都是在包含中心路径C的一个2-范数的窄邻域里,这种可行内点算法通常理论上具有最好的迭代复杂性O(n~(1/2)L),但是由于窄邻域极大地限制了迭代步长,实