容错技术在并联机器人控制系统中的应用

本文即是对容错技术在并联机器人控制系统中的应用进行研究,探讨了容错技术的概念,并对并联机器人的各种控制方法进行探讨,最后就容错技术在6-DOF型并联机器人控制系统中的应用进行研究,以期能为相关工作提供参考。     

能带混合量子阱的触发功能和异质谷间转移电子放大器件的研究

运用MonteCarlo理论模拟、二极管除穿伏安特性、器件振荡性能和射频输入信号激励下的放大功能研究了异质谷间转移电子器件中能带混合量子阱的触发功能。理论和实验研究发现，当能带混合量子讲中没有产生足够的异质谷间转移电子效应时，即使有源层中加有足够的电场仍然不能产生振荡。异质谷间转移电子效应成为器件进行射频工作的必要条件。在适当设计的器件中，运用输入射频信号也能激励异质谷间转移电子效应而触发输出放大信号。应用这一原理研制成8mm波段工作的稳态放大器，解决了二极管稳态放大器中的自激振荡问题。最后讨论了利用能带混合量子讲的触发功能来制作新的三端器件和各类功能器件的可能性。     

硅基微结构上的聚吡咯功能薄膜均匀性研究

针对聚吡咯(PPy)功能薄膜在三维微结构上很难均匀电沉积,易出现MEMS超级电容器阴阳极黏连、接触等失效现象,通过控制吡咯(Py)单体与苯磺酸钠(BSNa)溶液的配比与循环伏安扫描速度,探索PPy功能薄膜在三维微结构上的均匀沉积方法。研究表明:当Py与BSNa摩尔比为1∶2,氧化石墨烯(GO)质量分数为0.4%时,以20 mV/s的扫描速度扫描56圈,制备出均匀致密的PPy功能薄膜。SEM测试表明:PPy功能薄膜具有良好的均匀性;恒流充放电测试表明:MEMS超级电容器具有良好的快速充放电特点。因此,本研究使三维硅基微结构上的功能薄膜均匀性得到明显改善,缓解了器件的阴阳极接触失效问题。     

基于误差反向传播的入侵检测系统的研究

构建了一种基于误差反向传播神经网络的入侵检测系统总体架构,分析了该系统的各组成模块和功能要求.重点阐述了基于误差反向传播的入侵检测分析模块的设计方案,研究入侵分析过程中的几个关键问题并给出了解决方法.最后给出了基于误差反向传播网络的检测算法流程.     

传真机非常用功能介绍

传真机非常用功能介绍林国钧传真机的主要功能及常用设置对于大多数传真机使用者来说基本上都清楚。而传真机一些不常使用的功能却鲜为人知。其实，有许多功能是很有实际意义的。下面对它们其中的一些功能及应用作一介绍。定时发送通过定时发送的设置，可以使传真机按照其...     

海量存储系统评测体系的研究

随着信息化建设的逐步深入,对计算机系统的两大能力,即运算和存储能力的要求越来越高,尤其是存储能力.主要研究了基于SAN存储网络的海量存储系统的评测体系.评测体系主要从性能、能耗、功能、可用性、可靠性5个方面,典型应用、存储系统软件、信息组织核心系统、存储网络、存储设备、存储器件6个层次构建.从每个角度都提出了具体的指标...     

具有数字存储功能的单片语音录放芯片ISD5116的原理及应用

１概述ＩＳＤ５１１６是ＩＳＤ公司推出的ＩＳＤ５０００系列中功能扩展型单片语音录放芯片 ,它不但可以进行长达１６分钟的两路语音录放 ,而且可以进行４ＭＢ的数字信息存储。它通过２个Ｉ２Ｃ接口引脚 ,可采用高速串行通信口进行控制 ,应用起来非常方便。其数字信息可以反复读写１万次以上 ,语音可以反复录放１０万次以上 ,并可实现无耗电信息存储 ,所存储的信息可保存１００年。供电电源范围为２．７～３．３Ｖ ,其工业级产品的工作温度范围为-４０～８５℃。２引脚排列及功能ＩＳＤ５１１６采用２８脚ＴＳＯＰ和ＳＯＩＣ两种封装形式 ,…     

MD微型音响(三)--MD的系统和编辑功能

10 MD系统构成 10.1 MD电路方框图 图1是MD系统构成图.     

DC～40 GHz光纤通信用驱动放大器

光纤通信系统中,驱动放大器用于驱动电光调制器完成电光转换功能,40Gb／s光通信系统对驱动放大器的指标要求为带宽、增益和输出信号电压峰峰值。南京电子器件研究所在国内首次利用0．2μm的GaAs PHEMT工艺成功设计并完成了驱动放大器芯片,