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差分卫导实时动态定位(RTK)依靠Kalman滤波功能的实现,当滤波器阶数过高时,会带来计算量的激增,这就会影响定位的耗时.当运算平台能力有限却需要较低的计算时间耗时,动态限星算法能够有效地将RTK的计算耗时降低至合适的耗时需求.运动平台实测结果表明,动态限星算法优化后的RTK定位耗时较优化前减少了50%. 相似文献
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采用粒子群优化算法的无人机实时航迹规划 总被引:1,自引:0,他引:1
战场环境是动态变化的,很难预先获得全局精确的威胁信息,因此需要无人机具备一定的实时航迹规划能力.采用连续型粒子群优化(PSO)算法进行无人机参考航迹的实时规划,以最大转弯半径、步进、最短距离和回避威胁作为适应度函数的评价指标,得到代表最优航路的离散点.对算法进行了相应的仿真,结果表明该方法费时短,占用内存少,可以满足在线实时航迹规划的要求. 相似文献
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基于ADV212的实时图像压缩系统 总被引:1,自引:1,他引:0
采用专用图像压缩芯片ADV212设计了一个能对分辨力高、数据量大的图像进行实时压缩的系统.该系统能够根据输入数据率自适应调整压缩比,实时产生JPEG2000格式的码流.ADV212输出的码流经过加密后可以实时输出也可在本系统内存储.实验结果表明,该系统能满足实时性要求,同时所得重建图像具有较好的主观视觉感受和较高的峰值信噪比. 相似文献
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本文介绍了基于ADuC841的水泥回转窑旋风预热器控制系统的设计.该系统通过在旋风筒中安装各种传感器实时监控筒内的风量、风速、温度等状态,同时应用可控硅技术对旋风预热器中风机进行控制,得到所需要的理想风量,使得能更充分的利用水泥回转窑的尾气热能,同时也能减少水泥回转窑污染废气排放,利于环保要求.上位机采用图形化编程语言LabVIEW实现,界面友好,用户使用方便.模拟实验与现场运行验证了设计的有效性. 相似文献
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串行时钟芯片DS1302在温度测量记录仪表中的应用 总被引:2,自引:0,他引:2
对测量仪表中普遍使用的实时时钟技术做了分析,简要介绍了串行时钟芯片DS1302的功能及主要特点,并结合在温度测量记录仪表的应用实例,论述了DS1302的重要作用,详细给出了与单片机STC89C51接口的软硬件设计,通过软硬件实验与调试,总结了应用DS1302的技术难点与注意事项,证明了仪表实时时钟运行的准确性与可靠性。该设计硬件简单可靠,软件编程容易,可方便的移植到其它控制系统中。 相似文献
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针对真彩色微血管减压图像实时语义分割网络参数量大、语义分割精度低的问题,本文提出了一种适用于微血管减压场景的U型轻量级快速语义分割网络U-MVDNet (U-Shaped Microvascular Decompression Network),该网络由编码解码结构构成。在编码器中设计了轻型非对称瓶颈模块(LABM)对上下文特征进行编码,解码器中引入了特征融合模块(FFM),有效组合高级语义特征和低级空间细节。实验结果表明:对于微血管减压测试集,U-MVDNet在单NVIDIA GTX 2080Ti上的参数量只有0.66 M,平均交并比(mIoU)达到了76.29%,速度达到140 frame/s,且当输入图像尺寸为640×480时,U-MVDNet在嵌入式平台NVIDIA Jetson AGX Xavier上实现了实时(24 frame/s)语义分割。本文方法未使用任何的预训练模型,参数量少且推理速度快,语义分割性能优于其他对比方法,在分割精度和速度上做到了良好的平衡。同时,还可以方便地在嵌入式平台上开发和应用,性能优越,易于部署。 相似文献
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