用于实时三维成像的双频结构光编解码方法

对三维重建中的实时性问题进行了研究,提出一种新的结构光双频测量方法。首先,投影光栅将基频正弦图案和高频正弦图案结合在一起,并保留一张图片作为直流分量,高频图案用于得出鲁棒性较好的高频相位信息,基频图案得出基频相位,并对高频相位进行展开,共5幅图片。其次,用相应的解码方法计算每一像素点的相位,滤除噪声干扰,得到照相机与投影仪的对应关系。最后,根据相位计算出每一采样点的三维坐标,实现三维重建。实验结果表明：计算得到的相位误差的方差为5.559 110-6 rad2,扫描时间为0.156 3 s,在保证实时性的同时有相对较高的精度。对表面深度变化复杂的物体进行三维测量,验证方法的可行性。相比较于传统的双频测量方法,本方法将投影图片数量减小到5幅的同时保持了较好的精度,可应用于扫描动态物体。     

EtherCAT总线技术在大型控制装置中的应用

本文通过对工业以太网EtherCAT技术的高实时性、高可靠性、网络挂载能力强及传输速率快等特点进行研究分析,结合现代大型控制装置的特点和控制需求,阐述了将工业以太网技术引入大型控制装置中的必要性和可操作性。通过对EtherCAT技术性能特点的分析,论证了EtherCAT能够满足大规模控制装置对高实时性、多节点、大传输速率等性能需求。     

电信电子支付模型分析

目前的网银支付方式对语音等实时性要求较高的业务支持较差,因此有必要与银行直接通过专线连接,开通实时支付业务;同时,新的业务需求也促成新的系统产生,例如对呼叫中心的需求,使得原有只支持自动语音的语音接入系统无     

嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ在P89V51RD2中的移植

很长时间以来,嵌入式系统开发都采用前后台系统软件设计模式:主程序为一个无限循环,单任务顺序执行.通过设置一个或多个中断来处理异步事件.这种系统对于简单的应用是可以的,但对于实时性要求比较高的、处理任务较多的应用,就会暴露出实时性差、系统可靠性低、稳定性差等缺点.     

Windows CE下基于TSC2101的音频系统设计

Windows CE是一个开放的、可裁剪的、32位的实时嵌入式操作系统.它具有可靠性好、实时性高、内核体积小的特点,所以被广泛用于各种嵌入式智能设备的开发,其应用涉及工业控制、信息家电、移动通信、汽车电子、个人电子消费品等各个领域,是当今应用最多、增长最快的嵌入式操作系统.     

一种新的嵌入式实时应用改进方案

许多复杂些的嵌入式应用都需要操作系统,为了降低成本,许多开发人员选择移植开源代码的操作系统,使其适合嵌入式应用.目前移植的方法主要是修改软件,文章以Linux为例说明,在修改软件的基础上,对硬件进行一些改动来达到改善系统性能的方法.     

从Montavista Linux 5.0看嵌入式Linux的发展

本文介绍了Montavista Linux的发展及其最新版本的特点,同时介绍了嵌入式Linux的发展趋势.     

嵌入式Linux在移动设备中的应用

随着Linux操作系统本身的不断完善，嵌入式Linux已经广泛应用到手机、PDA以及其他移动终端产品中。嵌入式Linux以其开放的编码，良好的适应性，较低的成本和很好的技术移植在手机等移动终端产品的操作系统领域，获得了越来越多的青睐。本通过对嵌入式Linux在移动终端产品中的优势分析，尤其对实时性的分析比较，介绍了其在手持移动终端产品方面广阔的应用前景和实际应用情况。     

基于EtherCAT总线的串联型分布式数据采集系统设计

针对海洋工程实验室现场数据采集过程中,数据量大、测点分散、实时性要求高、数据种类不一致的问题,设计了一种基于实时工业以太网EtherCAT总线的串联式数据采集系统。从整体结构、工作原理、主站软件和从站软硬件方面详细介绍了系统的方案设计。在实验水池中,通过采集实际波浪信号对数据采集系统进行了测试。结果表明,系统性能稳定,精度高,实时性好,为分布式数据采集监控系统的研究提供了应用和技术上的参考。     

IEEE802.1P协议的改进及其对硬实时数据的影响

在交换机内部,通过改进IEEE802.1P协议,为硬实时数据开辟一条"绿色通道",是提高其实时性的一种解决方案。针对这种方案中出现的丢包问题,提出了一种调度保障机制,利用反馈的方法控制硬实时数据的流向,避免新到的硬实时数据帧打断交换机对当前硬实时数据帧的处理。最后利用OPNET仿真软件,对该改进算法进行仿真验证。仿真结果表明,新的调度保障机制可以有效地克服丢包问题,保证硬实时数据的实时性。