基于卡尔曼滤波的信息融合算法优化研究

通过比较采用联邦卡尔曼滤波的状态向量融合和量测信息融合,得出量测信息融合优于状态向量融合,因为只有当卡尔曼滤波一致时状态向量融合才有效.采用基于最小均方差估计的观测值加权融合法融合了多传感器数据,保持了观测向量的维数.这种方法具有高效性.为了提高该算法的速度和精度,对系统的量测空间进行了等价变换,而等价系统的状态空间却没有改变.给出了等价变换前后的系统误差方差阵和状态估计均一致性的证明.把矩阵分析中的L-D分解算法运用到该算法中以避免计算矩阵的逆,从而改善了算法的稳定性和精度.举例验证了所设计算法的这些优点,给出了采用联邦卡尔曼滤波和所优化滤波算法的状态估计和误差的仿真结果,并依次进行了分析.经过这种优化,算法的精度和速度得到很大提高,已经应用到实际工程中.     

辛映射与Hamilton控制系统

给定等价辛流形 ,即辛同态或形变等价的辛流形 ,研究了建立在这些辛流形上的Hamilton控制系统之间的一些性质的联系 ,诸如 (局部 )能观测性 ,强可接近性 ,(拟 )极小性等 .而且 ,利用Cort啨ｓ介绍的 (弱 )外等价系统的概念 ,给出使得两个Hamilton控制系统是辛同态的一个充分条件     

一种多维IP包分类算法

IP分类算法是应用在高性能路由器中的一种重要算法，研究IP分类算法对于提高路由器综合性能具有重要意义。基于无冲突哈希函数和AQT算法提出了一种新的IP分类算法NCHAQT（Non—Collision Hash AQT）。NCHAQT解决了AQT算法只能应用于二维的情况，使AQT可以应用于五维分类，增强了它的可扩展性。理论分析与仿真实验表明，NCHAQT在时间性能上算法优于经典算法Modular，是一个综合性能较高的包分类算法．     

ED(i)形图簇的伴随多项式的因式分解及色性分析

令Dm表示三阶完全圈K3的一个顶点与路Pm-2的一个1度点重迭后得到的图；ψD^(i)(k,m），表示把Dm的第i个顶点（第1个顶点是1度点）与星图Sk 1的k度点重迭后得到的图；Erm r-1^D(i)表示把rDm中一个分支的第i个顶点与Sr的r-1度点重迭，同时把其余r-1个分支的第i个顶点分别与Sr的r-1个1度点都依次连一条边后得到的图。我们证明了对于1≤i≤m,r≥2，科簇Erm r-1^D(i) ∪(r-1)K1与Dm∪(r-2)ψD^(i)(1,m)∪ψD^(i)(r,m)两的补图是色等价的。     

带有随机波动率的交换期权定价

通过利用计价单位的变换及等价鞅测度,得到了在随机波动率下的交换期权定价公式.     

数学问题1057的十种等价形式

等价变形是深化认识问题的重要方法．通过等价变形不仅可以使散见于各种文献、看似互不关联的结论得到统一，而且在等价变形过程中还有可能使我们获得新的发现．     

多元件谐振腔的等价腔

本文使用光学变换矩阵方法，分析了多元件谐振腔的等价腔问题。发展了等价腔的一些概念和方法，推出了在普遍情况下，等价腔各参量与原谐振腔各参量之间的解析关系，并得到了一组不变量；同时，还澄清了一些关于等价腔的错误看法和易混淆之处。     

解不等式

1　本单元重、难点分析1)重点 :不等式的解的概念与解不等式的意义与方法是本单元的重点 .解不等式 ,就是将原来不简单的不等式 ,转换为与它同解的最简不等式 .这里所说的转换就是同解变形 .但中学里提到的不等式同解定理 ,对于解分式不等式和超越不等式就显得无能为力 .于是在不等式的解法中 ,常用“等价变形”的思想解决问题 .变形的途径常为 :含绝对值符号的不等式转换为去掉绝对值符号的不等式 ;分式不等式转换为整式不等式 ;无理不等式转换为有理不等式 ;高次不等式转换为低次不等式 ;超越不等式转换为整式不等式 .如何实施等价变形也…     

匹配最大根小于等于2的图的匹配等价

给出了十六个匹配等价桥,证明了两个匹配最大根小于等于2的图匹配等价当且仅当它们之间可以由这十六个匹配等价桥进行等价转换,完整地刻画了这些图的补图的匹配等价图类,找到了这些图和它们的补图中的所有匹配唯一图．     

基于透视投影不变性的空间平面多边形识别

在计算机视觉中，平面多边形的识别有着十分重要的意义．本文导出了一种五条直线间的透视投影不变量，提出了透视等价多边形的概念，并且用这种不变量和透视等价多边形的性质实现了空间平面多边形的描述和识别．这种方法的识别结果不但与摄像机的视点位置无关，而且具有比较好的抗噪声性能．实验结果证明了这种方法的有效性．