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Aiming to the demand for efficiency and flexibility under multi variety and variable batch production and the problem that existing manufacturing units were difficult to support high quality consistency and efficiency of key parts under fragmented orders, a Cmax and minimizing the difference of virtual manufacturing cell composition before and after reconfiguration, an improved genetic algorithm based on inherited reconfiguration decoding strategy was proposed, and a similarity calculation method between orders under known cell configuration and the original manufacturing cell was designed. It ensures the maximization of the manufacturing cell and carries out reconstruction by inheriting the configuration of the original manufacturing cell. Finally, the validity and feasibility of the proposed model and algorithm are verified by the actual production data of a photoelectric observation product. 相似文献
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《化学分析计量》2007,16(1):80
本发明公开了一种可以观测化学反应过程中物质形态的分析测试装置以及方法,包括充满电解质溶液的液池、光学棱镜、镀金属载波片、激光发生器、信号接收器及计算机处理系统;液池底面设置载波片,其上表面设有金属薄膜,待测样品设置在金属薄膜上;光学棱镜固定设置在液池底部下表面处;激光发生器和信号接收器分别设置在光学棱镜两侧,液池内还设有电极和扫描器以及串连设置在扫描器和电极之间的电流表和电压表,扫描器的下端部固定连接有探针;计算机处理系统与信号接收器、电流表、电压表电气连接,本发明不仅能够在线监测物质的形貌特征,而且可以测试物质的厚度,具有结构简单,使用方便、检测灵敏度高等优点。 相似文献
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现代天文学的发展有赖于观测技术的进步,新仪器或新方法的使用有可能帮助我们从一个全新的角度来观察宇宙.上世纪90年代末,亚毫米波通用测辐射计阵列(submillimetre common-user bolometer array,SCUBA)被组装到夏威夷-莫纳克亚山上的James Clerk Maxwell天文望远镜上.这项新技术的应用,帮助科学家发现了一类奇妙的星系---亚毫米波星系(submillimetre galaxies,SMGs).SMGs发射高强度的亚毫米波, 相似文献
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Distinguishability plays a crucial rule in studying observability of hybrid system such as switched system. Recently, for two linear systems, Lou and Si gave a condition not only necessary but also sufficient to the distinguishability of linear systems. However, the condition is not easy enough to verify. This paper will give a new equivalent condition which is relatively easy to verify. 相似文献
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《中国惯性技术学报》2019,(4)
为了提高移动机器人在室内未知环境的自主探索能力,实现移动机器人在探索目标点之间的安全、快速移动,提出一种基于边际约束的快速路径自主探索算法。首先,将机器人自主探索问题描述为部分可观测马尔可夫决策过程模型。之后,在传统的快速扩展随机树(RRT)算法基础上,将随机树的生长空间划分为边际四象限空间,结合启发式评估函数的评价。该算法加快了移动机器人在探索目标点之间的移动速度,同时减少了随机树的节点,降低了对内存空间的占用。通过Matlab仿真实验,在实验设定的仿真环境中,该算法比传统RRT算法在时间上缩短约了75%,节点数量减少了约80%,并在机器人操作系统的仿真实验中验证了算法的实用性。 相似文献
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