人体运动目标检测与跟踪方法的研究与实现

通过摄像机拍摄到的一段视频,对其中运动的人进行检测与跟踪。在目标检测方面,获取运动行人图像序列,利用自适应背景提取方法得到背景,根据将目标与背景进行分离的分割阈值,对差分图像进行分割,提取运动区域,检测出人体运动目标;在目标跟踪方面,选用基于Kalman滤波的运动跟踪系统,通过估计出运动目标的下一位置,对运动目标进行实时跟踪。这里的实验是在Linux平台上利用Intel的开源OpenCV函数库建立起模型并实现算法。经过多次仿真测试表明,使用Kalman滤波可以很好地解决实验中两个人握手时运动目标间遮挡的问题,并跟踪运动目标,而且处理速度比较快,能够满足一般情况下的实时性要求。     

声音引导系统及其信号滤波的设计

介绍了通过固定频率的音频信号来引导和控制小车,并详细介绍了声源信号滤波处理。设计出一个发出固定音频声音信号的小车,通过硬件模块对该信号进行采集、放大、滤波处理,输出稳定的脉冲信号,由此脉冲信号控制小车移动到达指定位置利用周期性声音引导物体移动。小车在设计的声音信号指引下到达指定的位置。这里,声音信号的处理滤波是声音控制小车重点和难点。     

直角坐标系下的雷达跟踪滤波算法分析

在直角坐标下,目标的运动模型能较好地描述,一般认为能得到更高的滤波精度.文中对直角坐标系下的修正无偏转换测量卡尔曼滤波(MUCMKF)、扩展卡尔曼滤波(EKF)、无迹滤波(UF)算法进行了总结分析,并对它们的初始协方差矩阵设置给出了建议,以使滤波器快速收敛.最后,通过实验,对几种方法的性能进行了比较.结果表明,在较大的测量误差下,UF、MUCMKF的性能明显好于EKF.     

针对汽车应用的传感器接口芯片

AS1716的工作电压为单电源4．5～5．5V。该器件提供差分输入、可滤除高频噪声成分的一阶低通滤波器、差分到单端的信号转换、可编程增益级和一个双极点低通多路反馈滤波器。AS1716是一款专为无偏置电容式传感器而设计的模拟前端,可接口至采样、保持输入级和模拟数字转换器。     

电容值高达75μF紧凑型AC电容器

MKP AC电容器的电容范围介于2～75μF,同时具有径向终端,可用于PCB安装。B3279＊系列AC电容器目前可提供电压高达400VAC的型号,适用于一系列输出滤波模块。通过在PCB组装中并联数个电容器,还可实现更高电容值,从而使滤波器设计师和制造商能够以模块化系统设计出高达500kW的功率变换器。     

一种改进的正弦语音模型基音周期检测算法

分析了现有正弦语音模型基音周期检测算法的缺陷,提出一种改进算法。该算法改变了候选基音周期选择策略,大大降低了基音周期搜索时间;同时采用一种基于时域的前向滤波算法,解决了基音周期检测中的倍频问题。最后对实际采集的语音数据进行分析。     

基于鲁棒滤波理论的最速跟踪微分器滤波特性研究

为保证获得数据的实时性以及滤除数据在获取过程中存在的一系列野值干扰,对标准最速跟踪微分器进行了仿真设计,然后利用鲁棒滤波理论对最速跟踪微分器的跟踪和抗野值功能进行了改进,并与标准最速跟踪微分器仿真结果进行了比较,表明经改进的最速跟踪微分器有更好的跟踪、抗野值干扰效果,并将之应用于实测电罗经数据的处理过程。     

基于粒子滤波的扩展目标检测前跟踪算法

针对扩展目标跟踪检测问题,把粒子滤波与检测前跟踪算法相结合应用于扩展目标。把目标强度和空间长度引入状态向量,解决粒子滤波易发散的缺点,实现对扩展目标的有效跟踪检测。最后,在对目标有效检测的基础上,对目标强度和空间长度进行估计。仿真表明,该算法能够较好地跟踪和检测扩展目标,并能有效估计目标强度和扩展长度。     

为传感器信号路径设计二阶抗混叠滤波器

抗混叠是采样信号路径系统中的一项重要功能,而且这些系统必须符合奈奎斯特(Nyquist)准则.为了避免导致更高频率信号折返在所需频率带中的混叠效应,应用在模数转换器上的放大传感器信号的带宽必须低于模数转换器采样频率的二分之一.这种折返效应使那些无用的高频信号显示为可用信号,从而导致采样信号产生误差.为了避免这个问题,需要将抗混叠滤波器作为从传感器到模数转换器信号链的一部分.本文介绍了传感器信号路径抗混叠滤波器的设计方法和用于计算截止频率和Q值的滤波器计算工具.     

空间谱估计系统中信道化接收机的实现

在对基于多相滤波结构的宽带数字信道化接收机理论分析的基础上,结合九阵元空间谱估计系统的实际要求,对宽带信道化接收机的处理算法与实现进行了研究,深入分析其具体化的处理结构,将处理中的多路并行结构转化为串行处理.针对多相滤波处理中具体的数据流结构,推导出FPGA实现的优化实现结构.给出了前述优化结构的详细推导和具体实现,最后在EP2S60 FPGA芯片上实现了包括数字下变频和多相滤波信道化处理的接收机系统,验证了优化结构的可实现性和有效性.