一种高斯分布的调整粒子滤波算法

粒子滤波(PF)方法与传统的非线性滤波方法如扩展卡尔曼(EKF)类方法相比,无需计算Jacobi矩阵,受初始状态影响小而稳定性强,因此粒子滤波方法研究成为非线性滤波研究的热点问题.但在可观测性较差的非线性系统滤波中常用的普通粒子滤波方法(GPF)易受退化、采样枯竭等因素影响而在可能会引起滤波误差大甚至不收敛等问题.本文提出了一种高斯分布的调整粒子滤波跟踪算法,即在粒子再采样后加上一定的高斯噪声分布调整粒子分布,以产生更接近真实状态的粒子.经过只测角定位跟踪举例仿真表明,本文方法具有较高的滤波精度.     

SOI-LIGBT寄生晶体管电流增益的研究

采用二维器件模拟仿真软件Tsuprem4和Medici模拟了SOI-LIGBT的n型缓冲层掺杂剂量、阳极p+阱区长度、漂移区长度以及阳极所加电压对SOI-LIGBT寄生晶体管电流增益β的影响,通过理论分析定性的解释了产生上述现象的原因和机理,并且通过实验测试结果进一步验证了分析结论的正确性。其中,n型缓冲层掺杂剂量对电流增益β的影响最为明显,漂移区长度的影响最弱。基本完成了对SOI-LIGBT寄生晶体管电流增益β主要工艺影响因素的定性分析,对于SOI-LIGBT的设计有一定的借鉴意义。     

一种改进的IMMPF目标跟踪算法

对多运动模型的目标进行跟踪,通常采用传统的交互式多模型粒子滤波算法。但是,该算法存在一些缺陷和不足。为此,提出了一种新的基于变速率模型和遗传算法的IMMPF目标跟踪算法。针对IMMPF算法对目标进行跟踪时可能出现的未知可变转弯速率,采用了一种更恰当的可变速率目标模型;对于IMMPF算法中的粒子多样性丧失问题,则将进化理论中的遗传算法引入到目标跟踪算法中,对采样进行优化,增加了采样粒子的多样性,使采样向后验分布取值较大的区域移动。仿真结果表明,提出的算法能更好的适应目标的机动运动,同时明显减少所需的采样数,取得了更好的跟踪性能。     

利用纳米技术研制纳米管阵列天线的可能性

在分析传统天线工作机理的基础上,基于纳米物理原理,本文提出了利用纳米管研究纳米管阵列天线的概念.由于纳米管内电子运动固有的弹道输运效应,使得纳米管阵列天线具有辐射效率高的优点.同时,由于纳米管阵列不受趋肤效应影响,在口径面及空间内按一定规律布排纳米管阵列,并形成需要的电流分布,可进一步提高纳米管阵列天线的辐射增益.计算表明,除具有辐射效率高以外,纳米管阵列天线的辐射方向性优于相同表面积上的微带天线.本文同时对纳米管阵列天线可能的馈电方式进行了探讨.     

基于距离像长度特征辅助的雷达目标跟踪

传统雷达目标跟踪仅利用角度和距离数据,由于获取的测量信息较少,跟踪精度受限。本文利用现代雷达所具有的距离高分辨能力,提出了一种基于距离像长度特征辅助的跟踪模型,并结合先进的非线性滤波算法得到了一种高性能目标跟踪算法—FAT UKF。该算法将目标的运动状态与距离像长度信息联系起来,通过增加观测量的维数来提高雷达的跟踪能力。对典型实例的计算机仿真结果表明,基于特征辅助的跟踪算法不仅收敛速度快,且能有效突破传统跟踪算法的理论误差下限,大大提高了雷达跟踪系统的整体性能。      

为传感器信号路径设计二阶抗混叠滤波器

抗混叠是采样信号路径系统中的一项重要功能,而且这些系统必须符合奈奎斯特(Nyquist)准则.为了避免导致更高频率信号折返在所需频率带中的混叠效应,应用在模数转换器上的放大传感器信号的带宽必须低于模数转换器采样频率的二分之一.这种折返效应使那些无用的高频信号显示为可用信号,从而导致采样信号产生误差.为了避免这个问题,需要将抗混叠滤波器作为从传感器到模数转换器信号链的一部分.本文介绍了传感器信号路径抗混叠滤波器的设计方法和用于计算截止频率和Q值的滤波器计算工具.     

基于分数阶滤波器的ADPCM预测误差信号处理

ADPCM音频压缩算法在G．721,G．723和G．726等相关数字语音通信协议中得到广泛应用。针对ADPCM中普遍存在的预测误差信号镜频干扰和高频噪声的问题,提出了基于分数阶积分器的误差信号频谱压缩滤波迭代算法和基于分数阶积分器的逆系统信号恢复迭代算法,为进一步提高音频压缩编码品质提供了新的方法,理论分析和仿真结果表明所提出方法的可行性。     

一种新的SAR图像相干斑抑制算法

针对经典局域统计自适应滤波器的窗口大小问题,提出了一种新的用于抑制合成孔径雷达图像相干斑噪声的滤波算法.基于SAR图像的统计特性,窗口大小根据区域特征自动调整,尽可能将窗口调整为包含同一均匀区域,从而在保持细节的同时尽最大可能地抑制斑点噪声.实验结果表明,本算法不仅有效抑制了SAR图像的相干斑,保持图像的边缘细节.而且有着良好的图像视觉效果.     

一种改进的正弦语音模型基音周期检测算法

分析了现有正弦语音模型基音周期检测算法的缺陷,提出一种改进算法。该算法改变了候选基音周期选择策略,大大降低了基音周期搜索时间;同时采用一种基于时域的前向滤波算法,解决了基音周期检测中的倍频问题。最后对实际采集的语音数据进行分析。     

终止浪涌的简单高效浪涌电流限制器

通常为200W或200W以上负载供电的离线电源,都需要采用浪涌电流限制器.毫无限制的浪涌电流可达数百安培.这样大的电流会损坏线路整流器,融断保险、使输入滤波电感器开路、或损坏PFC(功率因数校正)滤波器电容.