基于IVCCS的三维点云配准算法

针对传统迭代最近点(ICP)算法在数据丢失以及存在噪声点的情况下配准时间过长、精度较低等问题,提出了一种基于改进的体素云连通性分割(IVCCS)与加权最近邻距离比相结合的配准算法。利用双阈值体素去噪剔除初始种子体素中的噪声体素,解决原本体素云连通性分割算法(VCCS)中因单一约束条件导致种子体素错误剔除的问题,同时将体素云分层去噪来加快配准的运算速度;利用流约束聚类提取点云中的特征点,并依据最近邻距离比验证特征点是否为重合点,赋予不同的权重优化ICP最小目标函数,从而加快配准速度。实验结果表明,该算法相对于传统ICP算法迭代次数减少,在精度与速度方面均有显著提升,相比于基于快速点特征直方图(FPFH)的ICP算法配准精度提高了8.5%~24.7%,速度上提高了65.6%~92.3%,迭代次数减少了16.6%~38%。     

聚碳酸酯/聚对苯二甲酸乙二醇酯共混体酯交换反应机理

用DSC,FT-IR,~1H-NMR及索氏抽提等手段研究了聚碳酸酯(PC)/聚对苯二甲酸乙二醇酯(PET)共混体的酯交换反应。研究结果表明:PC/PET共混体在熔融处理过程中有酯交换反应发生,并有共聚产物形成,酯交换反应程度可用反应产物的FT-IR谱中特征基团的吸光度之比进行表征,酯交换反应程度不仅与熔融处理条件(反应时间、温度)有关,而且还与共混体的组成比相关。酯交换反应产物经索氏抽提后,抽提产物的FT-IR分析也证实了此结果。此外,利用抽提产物的~1H-NMR分析得出了酯交换反应中形成的共聚产物的结构式,并提出了可能的反应机理。     

体心立方堆积方式及其性质

体心立方堆积方式及其性质郑元庆（福建师范大学化学系福州３５０００７）关键词体心立方堆积空隙迁移活化能在晶体结构中，体心立方堆积是一种非常重要的堆积方式。在高温状态，几乎所有金属都以这种堆积方式存在，即使在常温下，也有不少金属晶体和离子晶体采取这种结构...     

Design and synthesis of 2-alkylbenzimidazole derivatives as novel non-peptide angiotensin Ⅱ AT1 receptor antagonists

A series of 2-alkylbenzimidazole derivatives 9a-n have been designed and synthesized as a novel class of non-peptide angiotensin Ⅱ AT1 receptor antagonists. The synthesized compounds were evaluated for their antagonism of angiotensin Ⅱ, induced contraction in the rabbit thoracic aortic ring and the results showed that compounds 9a, 9g and 9j exhibited potent antagonistic activity of AT1 receptor.     

你身边的微量元素

你也许还没有听过微量元素这个名称，你也许认为它是很高深与你毫不相干的东西，其实微量元素就在你身边，与你的衣食住行息息相关，只要你稍加注意就明白是怎么一回事了。人人都知道缺碘容易得“大颈泡”，也就是甲状腺肿；缺铁会贫血等等，这些常识中的碘和铁就是人体必需微量元素中的两种。之所以称微量元素，是因为它们在人体中的含量非常少，只占人体质量的万分之一；之所以称必需微量元素，是因为若没有它，则生物既不能生长，也不能完成生命循环。而且一种必需微量元素在生物体内的作用不能被另一种元素完全代替。     

反式氢化茚酮的合成在全合成甾体上的应用

反式氢化茚酮是全合成甾体的合成子。本文综述了五种合成方法:即分子内 Diels-Alder 反应,分子内 Michael 反应;联合 Cope-Claisen 重排;Lewis 酸催化环合γ,δ-不饱和羰基化合物以及二环庚烷的裂解。     

聚苯乙烯乳胶球三维有序体的制备及其显微形貌表征

A three-dimensional (3D) ordered structure was achieved by self-organization of monodisperse polystyrene latex about 250nm in diameter after being ambient dried. The stacked morphology was investigated by scanning electron microscopy(SEM) observation. It is shown that the face-centered cubic(FCC) phase dominantly exists. This finding presents a potential template for preparing an inverse FCC structure as a photonic crystal of full band gap if the index contrast is higher than 2.8.     

农药甲霜灵对映体的高效液相色谱分离及手性拆分热力学研究

以正己烷 异丙醇为流动相 ,在纤维素 三 (3 ,5 二甲基苯基氨基甲酸酯 ) (CDMPC)涂敷型手性固定相上 ,对农药甲霜灵外消旋体进行了拆分 ,考察了流动相组成、柱温等对甲霜灵对映体的保留和分离的影响 ;对甲霜灵R、S对映体与固定相之间的保留和分离的热力学机理进行了讨论