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Active control of a flexible cantilever plate with multiple time delays is investigated using the discrete optimal control method. A controller with multiple time delays is presented. In this controller, time delay effect is incorporated in the mathematical model of the dynamic system throughout the control design and no approximations and assumptions are made in the controller derivation, so the system stability is easily guaranteed. Furthermore, this controller is available for both small time delays and large time delays. The feasibility and efficiency of the proposed controller are verified through numerical simulations in the end of this paper. 相似文献
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提出了采用高阶常微分方程模型代替传统时序分析中所用的ARMA模型来实现一维时间序列的建模和预报.设计的将遗传程序设计与遗传算法相嵌套的动态演化建模算法,用遗传程序设计优化模型结构,以遗传算法优化模型参数,边收集数据边建模边预报,首次成功地实现了时间序列实时预报的程序自动化.两个时间序列的应用实例表明采用此算法可获得较好的实时预报效果. 相似文献
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谢霖铨曾孟麒杨火根 《南昌大学学报(理科版)》2022,46(3):363
针对回声状态网络(ESN)对于不同时间序列的学习上无法有效地确定储备池参数的问题,提出一种新型预测模型。利用改进的高斯骨架差分进化算法(DE)来优化回声状态网络。在DE算法中引入了变异策略选择因子,并将选择因子随个体共同参与进化,使每个个体执行当前最适合的变异策略。改善了原始DE算法进化过程中的盲目性,同时选择因子的动态自适应特性保持了骨架算法近似无参数的优点,最后为避免算法早熟加入停滞扰动策略改善算法的寻优性能。为验证模型的有效性,对Mackey-Glass时间序列、赣州月平均气温数据集进行仿真实验。由实验结果可知,该模型可以提高时间序列的预测精度,且具有良好的泛化能力及实际应用价值。 相似文献
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为了解决存在运动对象的场景中的背景恢复问题,采用了一种自适应的背景模型。这种背景模型结合背景的构建与更新为一体,不需要预先存储图像序列、它根据后续差异图像中提供的更新的背景信息,借助于背景颜色程度函数,跟踪记录图像中各象素出现的各种颜色的背景颜色程度变化从而得到最新的背景图像。实验表明这种方法对于背景中对象的运动和运动对象的逗留具有很强的适应能力,能以较快的速度恢复最新的背景图像。 相似文献
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