基于蚁群优化的地磁场匹配改进算法

针对现有地磁场匹配算法对载体沿直线前进假设的不足,提出可适用于非直线形路径的地磁场匹配改进方法。将匹配定位视作多级优化问题,采用多级蚁群优化算法。在运算的每一级利用距离度量,路径序列比对采用相似性度量的方式,实现蚁群算法的两重适应度函数计算,并通过实验仿真讨论了权值参数与测量序列长度对路径匹配结果的影响。仿真结果表明,该方法可以仅利用磁测数据,以适当的计算量,有效实现任意形状路径的匹配。     

一种基于降维对偶四元数的多源导航系统信息融合方法

以陆用载体为研究背景,提出了一种基于降维对偶四元数的多源导航系统信息融合方法。以SINS作为公共参考系统,在分别获得推力、引力及位置对偶四元数误差方程基础上,搭建SINS/GPS/地磁的降维联邦Kalman滤波器模型。一方面,结合载体匀速、加速、转弯、爬坡四种运动状态,利用奇异值分解对系统状态量进行可观测性分析;另一方面,开展该降维对偶四元数导航框架下的惯性/GPS、惯性/地磁子滤波器分级设计,以获得最佳状态维数与导航解算效率。仿真与实验结果表明,降维后的组合导航系统计算量仅为全状态的3.34%,且参数估算结果的"解的集中性"更好。     

自旋导弹捷联式陀螺/地磁姿态测量方法

为了解决自旋导弹姿态测量遇到的高自旋角速率超过陀螺量程的问题,提出了一种利用敏感轴垂直于弹轴的双轴微陀螺与三轴地磁传感器组合测量解算自旋导弹姿态的方法.首先,建立了利用三轴地磁场传感器与双轴微陀螺进行姿态测量的解算模型,该模型利用双轴陀螺测得的载体弹轴垂直面的角速度提供俯仰角的微分,结合三轴地磁场传感器的输出解算出当前载体的姿态;接着讨论了模型解算中出现的增根的问题与正确解的判断方法;最后在传感器输出附加白噪声与弹体摆动条件下对该方法进行了仿真,得出在100 s的时间内,1800(o)/s的自旋角速度条件下姿态解算误差角为2°.仿真结果表明该方法可以直接解算三个姿态角均为动态变化的自旋弹的姿态角,因此可用于自旋导弹的姿态测量.     

基于窄带物联网技术停车引导系统设计

本文介绍了基于窄带物联网技术的停车引导系统的建设方案,重点介绍了网络侧NB网络优化方案,通过网络优化,提升NB的数据传输实时性,以较低的建设成本解决市民出行停车难、车位管理难、车位寻找难的问题,助力“智慧市政”项目的建设。     

基于向量搜索的地磁导航匹配算法

对基于向量搜索的地磁导航匹配算法进行系统的研究,主要研究内容包括模型的建立、最优匹配位置的确定、搜索过程实现及优化、仿真实现等。仿真实现是基于航空实测地磁数据进行的,大量的匹配试验表明基于向量搜索的地磁导航匹配算法是可行的。仿真试验表明：该算法对初始位置误差要求低;不必对磁场做任何线性化假设,只要磁场变化特征明显既可;能求得全局最优解。同时该算法也存在运算量大、对方位和搜索步长敏感等缺点。     

一类带有功能性反应和脉冲效应的捕食系统的动力学性质

本文讨论了一类带有HollingⅡ类功能性反应和脉冲投放的一食饵两捕食者系统.运用Floquet和小振幅扰动理论,证明了当投放周期小于某个临界值时,系统食饵绝灭的周期解是全局渐近稳定的,同时研究了系统的持续生存.     

地磁翻转可能不是随机的

虽然地磁极性的完全翻转（南极成为北极，北极成为南极）需要几千年才能完成，其影响却是巨大的．地球磁场的变化不仅会影响鸟类迁徙的路径，而且会使地球暴露在危险的宇宙射线中，某些研究者认为这是与6千5百万年前恐龙灭绝类似的大规模物种消失的事件有关的．地球学家认为我们行星内部的磁发动机使极性翻转，但是真正的机制并不很清楚．     

自动确定方位的激光束指示器

介绍了一个可以自动确定光束方位的激光束指示器。在立轴支承的转盘中央安装一个平面反射镜,在转盘的圆周边缘处安装一个霍尔传感器。调整半导体激光器,使其激光束的初始方向与立轴同轴,并经反射后水平出射来进行方位指示。利用线性霍尔传感器对地球磁场的敏感性,测出激光束方向与地磁方向的夹角。由单片机控制系统发出指令,由步进电机及精密减速箱驱动立轴转动,通过带动反射镜水平转动来改变激光束的出射方向。指示器工作时,首先应使激光束的方向与地磁方向一致,然后再使激光束转过预定的角度,实现绝对方位角的激光束定向。系统方位角的定位精度可达到0 1′,具有较高的实用价值。     

不同传感器精度下的地磁轮廓匹配定位性能分析

地磁基准图、地磁传感器和惯导系统的精度是影响地磁匹配系统可靠性的关键因素. 为提高地磁匹配系统的可靠性, 研究了传感器精度对地磁匹配成功率的影响; 针对不同地磁基准图, 分析了地磁传感器误差、速度误差和航向角误差对地磁匹配成功率影响的物理机理, 根据实际要求通过仿真确定了地磁匹配系统中各传感器的误差范围, 并进行了实验测试. 测试结果表明, 在地磁匹配成功率大于90%时, 速度误差<0.14 m/s, 航向角误差<0.6°, 地磁传感器标准差 <11 nT. 关键词： 地球物理场导航 地磁场 地磁轮廓匹配 性能分析     

一类具有脉冲出生与食饵脉冲捕获的时滞捕食-食饵模型的动力学分析[英文]

考虑到生物管理中不同时刻的脉冲出生和脉冲生物控制问题,我们研究了一类脉冲出生与食饵脉冲捕获的捕食-食饵模型,证明该系统的所有解是有界的,研究得到捕食者灭绝周期解的相关性质(解的存在性、解的稳定性和全局吸引性)和系统持久性,同时通过数值模拟验证相关理论结果.此外,当捕食者之间有相互干扰时,通过数值模拟进一步讨论系统的持久性,揭示了干扰因素对系统持久性的影响.