Exponential stability of cellular neural networks with multiple time delays and impulsive effects

In this work, the stability issues of the equilibrium points of the cellular neural networks with multiple time delays and impulsive effects are investigated. Based on the stability theory of Lyapunov-Krasovskii, the method of linear matrix inequality （LMI） and parametrized first-order model transformation, several novel conditions guaranteeing the delaydependent and the delay-independent exponential stabilities are obtained. A numerical example is given to illustrate the effectiveness of our results.     

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港湾回归华为“叛将”去留成谜；中国已成全球机顶盒的生产基地；中国联通与韩国SK电讯正式结盟;阿尔卑斯开发出全球量小的3轴电子罗盘地磁传感器；索尼宣布蓝光Blu-ray产品计划。     

地磁匹配导航中的特征区域选取

数字地磁图通常包括位置和场值信息,并以离散点形式存储,如何定量和全面地描述数字地图特征目前还没有统一标准。从数理统计和随机场理论出发,把标准差、粗糙度、熵和相关距离等概念应用到数字地磁图,作为度量地磁图特征的参数,研究了其在数字地图上的计算方法。在不同磁场区域经过多次匹配算法仿真,总结出地图特征区域选取的经验准则。在满足该选取准则的区域内地磁导航,匹配概率大于95％,匹配误差均值控制在0．3个单元网格内。可见,该特征区域选取准则满足一般的工程应用要求,可作为实际地磁导航的参考。     

基于小波理论的地磁脉动信号的消噪处理

利用小波变换良好的时 -频局部化性质和多分辨率分析特性 ,将含噪地磁微脉动信号中的有用信号与噪声区分开来 ,通过对高频系数进行阈值化处理 ,再经小波重构后的信号 ,实现了对原磁微脉动信号的消噪 .结果表明 :选用适当的小波 ,采取合适的阈值选择规则和比例调整方式 ,可以很好地实现对地磁微脉动信号的消噪处理 .处理结果与传统分析方法比较 ,具有不可比拟的优越性 .     

极区中层冬季回波在224 MHz的统计特性分析

基于224 MHz欧洲非相干散射甚高频雷达（European incoherent scatter very high frequency radar，EISCAT VHF radar）在2003-2014年间所观测的极区中层冬季回波（polar mesosphere winter echoes，PMWE）数据，分别从出现率、持续时间、高度分布、日变化、季节变化方面分析讨论了PMWE的平均时空特征，并对国际上PMWE与太阳和地磁活动的相关关系理论中存在的一些问题进行了讨论.结果表明:PMWE出现的几率非常低且持续时间普遍较短，其平均出现率为3.26%，每次出现的平均持续时间为67 min；高度分布范围主要在62~70 km，且在66~67 km高度范围内出现率最高；PMWE大多出现在白天，极少出现在夜晚，且11月份的出现率较高，12月份的出现率非常低.本文的研究为解释PMWE形成的物理机制提供了有价值的参考.     

基于新息正交性自适应滤波的惯性/地磁组合导航方法

针对量测值存在野值以及量测噪声统计特性发生变化导致基于滤波的惯性/地磁组合导航系统滤波精度和稳定性下降的情形,提出一种基于新息正交性自适应滤波的惯性/地磁组合导航方法。首先通过新息过程正交性是否丧失进行量测值的野值辨识,然后对含野值量测值加权以减弱野值对系统滤波的不利影响,随后设置滑动窗口实时监测滤波器新息的动态变化以修正量测噪声方差,进而调整滤波器增益,提高系统的适应能力。仿真结果表明:在量测值存在野值以及噪声统计特性发生变化时,该方法能够抑制惯导系统的累积误差,并且得到的标准差指标相比标准EKF缩减至1/4左右,提高了组合导航系统的稳定性和适应性。     

地磁辅助惯性导航系统的数据融合算法

对地磁辅助导航技术的基本原理进行分析，详细介绍了采样卡尔曼滤波算法并将其用于惯性／地磁导航系统的数据融合，即通过设计少量的sigma点，并计算这些sigma点通过非线性函数的变换，从而获得滤波值基于非线性状态方程的更新。仿真表明，特别是当系统非线性较大时，采样卡尔曼器性能明显优于扩展卡尔曼滤波器。因此，从某种程度上说，采样卡尔曼滤波可以替代扩展卡尔曼滤波在地磁辅助导航系统中使用。     

基于地磁检测的无线车辆信息采集系统的设计

本文结合地磁检测技术和物联网技术,设计了一种准确可靠的无线车辆信息采集系统,详细介绍了地磁式车辆检测的原理,介绍了车辆信息采集系统的组成。该系统应用于智能交通领域,可实现交通信号灯的智能调节,将大大提高交通系统的运行效率。     

一种基于地磁强度特征的室内定位方法

研究了基于地磁强度特征的智能手机室内定位技术,利用智能手机的传感器获得每个位置多个方位的地磁强度特征,通过坐标变换和均值滤波对初始特征进行了处理,提取了每个位置的地磁特征量,并以实际室内环境为例进行了验证评估。     

地磁暴对电力系统的影响及防治策略

地磁暴是全球范围内地球磁场的剧烈扰动现象, 在电网中产生地磁感应电流(GIC)。电力变压器在GIC的作用下进入半波饱和状态, 其产生的谐波和增加的无功损耗影响电网电压稳定, 造成系统中继电保护装置误动, 随着电网电压等级的提高和电网规模的扩大, 地磁暴可能严重威胁电网安全运行。分析了变压器对GIC入侵后的响应, 以及次生灾害在电力系统中的传播过程, 阐明了磁暴对电力系统的影响机理, 分析了GIC对变压器、无功补偿设备和继电保护装置等设备的影响, 建立了GIC对系统电压稳定性影响的分析框架及基本方法, 最后提出了一种GIC优化治理策略, 与传统治理方法相比具有明显的优越性。