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171.
针对在地磁变化缓慢区域,一维地磁匹配导航匹配概率低、使用范围有限的情况,在飞行器组网飞行的背景下,提出了基于粒子群优化算法(PSO)的多维地磁匹配算法.在一维地磁匹配模型的基础上,搭建了主从式组网地磁匹配模型,利用多飞行器空间约束,将平均绝对值误差法则从一维计算拓展至高维匹配,使用匹配成功率、匹配定位误差和算法适应度3... 相似文献
172.
173.
构建准确的空间磁场是实现地磁室内定位的基础,针对传统构建模型未考虑磁场分布规律,导致其构建磁场精度差的问题,本文提出了基于磁势梯度与高斯过程的磁场构建方法.首先,将磁势梯度和磁场的关系中引入高斯过程,并用平方指数核函数的空间梯度与地球磁场分布的方差和作为高斯过程核函数;然后,将带有约束的超参数优化问题转换为无约束优化问题,并利用Rprop算法优化超参数;最后,通过仿真分析了新方法相比于传统方法的优势,讨论了超参数对构建精度的影响,并且使用三轴矢量磁传感器,分别在小区域较强磁场异常环境、开阔区域强磁场异常环境和弱磁场异常环境中开展磁场构建实验,结果证明提出的方法能够用于真实环境下空间磁场的准确构建. 相似文献
174.
地磁扰动会在高压电网中诱发产生地磁感应电流(GIC), 使得电力变压器等发生相继故障, 从而导致电力系统崩溃或者引起大停电事故, 研究地磁暴条件下电网连锁故障风险评估能够为预防其引起的电网事故提供重要参考。对地磁暴条件下电网连锁故障的机理进行了分析, 提出了地磁暴条件下电网连锁故障风险评估流程, 该流程可以识别各个地磁暴条件下电网的薄弱环节; 利用系统的负荷削减量来评估连锁故障各个阶段对系统的危害, 同时利用给定地磁暴条件下该薄弱环节导致电力系统崩溃所削减的临界负荷量来评估其对电力系统的危害。利用IEEE-RTS79系统对于所提出的流程进行验证, 验证结果表明所提出流程的可行性和有效性, 所得结果可以为量化和防范地磁暴电网风险提供参考。 相似文献
175.
176.
177.