基于磁阻效应的地磁场探测研究

为了实现地磁场探测设备小型化的要求,设计了一种基于各向异性磁阻传感器的三轴磁场探测系统。系统模块包括磁场探测单元、置位/复位单元、信号处理单元、单片机控制及显示单元和电源模块,其中磁场探测单元采用了Honeywell公司生产的HMC1021Z单轴和HMC1022双轴传感器。测试实验结果表明,探测系统可以对地磁场进行有效测量,具有体积小、功耗低及精度高等优点。     

一类具有脉冲效应和Beddington-DeAngelis功能函数的非自治随机捕食-被捕食系统

建立了一类具有Beddington-DeAngelis功能函数的非自治脉冲随机捕食-被捕食系统.通过It?公式和随机微分方程比较原理,证明了该系统解的存在唯一性和有界性以及系统趋于灭绝的条件.     

一种实时回归偏离航线自动寻迹方案

目前的无人驾驶终端由于难以克服自身不平衡的缺陷和道路的崎岖条件等,导致无法快速、有效完成预置路径行进任务.如对于无人驾驶的小车在利用北斗或者GPS卫星接收模块定位时,在行进中由于车轮打滑左右行径不平衡而偏离航线,当行进速度过快而接收卫星信息频率受限,无法实时收到位置信息,会出现各种撞车等事故.为了避免上述问题的发生并完...     

地磁背景环境中基于分形特征的磁异常信号检测算法

磁异常检测(MAD)是一种应用广泛的被动式目标检测方法,其应用包括水面舰船目标监测、水下移动目标及陆地目标的检测与识别等领域。基于地磁背景下弱磁异常信号的可靠性检测方法研究具有重要的意义,该文在研究地磁背景与磁异常信号分形特征差异的基础上,提出一种基于目标磁异常信号分形特征的单传感器检测方法,并进行实际外场试验验证。试验结果表明：该方法能准确分辨出地磁背景干扰与磁异常信号,并可以在地磁背景噪声中实现弱磁异常信号的检测。

     

城市道路单交叉口交通信号控制方法研究

针对目前城市拥堵的问题,提出道路交叉口的信号控制是导致拥堵的最主要因素之一。根据交叉口的交通流特性,以安徽省合肥市高新区黄山路-天智路交叉口东进口为研究对象,通过用无线地磁采集到的车流量(周期内)、绿灯时间、周期等数据,由饱和度、通行能力及交通量的关系式推导出饱和度和绿灯时间及一次绿灯时间内的车流量的关系式,从而确立出饱和度,并根据饱和度和流量的关系,确定不同信号控制方式饱和度的临界点,并通过延误评价的方式进行论证,结合三种控制方式的综合应用,优化交叉口控制方式,使总延误达到最低。     

Bosch Sensortec BMC 156电子罗盘助力平台升级

正Bosch Sensortec推出全新电子罗盘传感器-BMC 156。BMC 156是一款整合三轴地磁传感器与三轴加速度传感器于一体的传感器,以BMC 150电子罗盘模块为基础,并与Bosch Sensortec 2x2平方毫米的加速度传感器引脚兼容。智能手机开发商可轻松将现有加速度传感器的设计升级为功能齐全的电子罗盘设计,或将电子罗盘方案简化为仅有加速度传感器的方案,从而大大减少设计工作,并缩短产品上市时间。BMC 156与早前推出的BMC 150均为基于FlipCore技术的     

基于FPGA的三分量地磁数据采集系统——硬件平台部分

硬件平台是整个FPGA的三分量地磁数据采集系统的核心部分,系统主要由磁通门传感器、低通滤波器、AD转换模块、片内数字信号处理模块、通信模块和电源模块组成。     

利用地磁/星光观测角度的飞行器自主导航方法

针对地磁场模型精度较低从而导致导航精度不高及基于轨道动力学方程的天文导航方法的局限性问题,提出了一种利用天文,地磁信息进行飞行器自主导航的方法,建立了适用于一般飞行器的动力学方程,并推导了系统的观测方程.该方法以星光与地磁矢量夹角为观测量,采用Unscenteal Kalman Filter(UKF)方法估计飞行器的位...     

地磁流体方程的近似惯性流形

本文考虑地磁流体方程,在二维情形下,我们构造了地磁流体方程的近似惯性流形。