红外双色单站被动定位方法

设计了合作目标与非合作目标的红外双色单站被动定位算法,通过实例计算的方式证明了该方法的正确性与有效性。分析了双色消光系数差异大小以及目标温度高低对测距定位性能的影响,得出双色消光系数差异越小、目标温度越高,越有利于测距定位的结论。结果表明:对于1 000K以上的目标,选择0.75~3/3~5μm这两个大气窗口作为工作波段,在20km以内都可很好地实现测距定位;对于500K以下的物体,即使在5km的范围内,测距定位效果也较差。     

北斗卫星导航系统应用的分析

导航定位系统对于国防安全和国家建设均具有重要的战略意义,我国自主研发的北斗导航定位系统已进入了逐步应用的阶段,本文首先对导航定位、授时原理以及该系统的组成进行了介绍,结合实际,分析了典型的应用体系的架构,重点讨论了现有几大应用领域的现状和不足之处,阐述了未来发展的一个方面。     

基于非线性优化模型的数码相机标定算法

针对针孔线性模型的缺点,引入非线性因素（如相机的畸变等）,建立基于Tsai算法的非线性模型。这种模型需要先用线性模型求出一个较准确的参数,然后根据这些参数利用非线性模型进一步提高精度。模型检验中由于图像畸变一般在边缘较大,为了更好体现模型检验的可信性,选取图像边缘上的点做检验,并进行重投影误差计算。结果表明非线性模型的精度相对于线性模型精度有很大程度的提高。     

环绕声前方三声道全指向传声器阵列定位畸变

以环绕声前方三声道全指向阵列系统为对象,研究声源入射角度与重放声像定位之间的关系。在对理想状态下的阵列系统做出分析的基础上,阐述声道间的串音、声源到传声器之间强度差、频率等因素如何使声像发生畸变。进而讨论为避免声像畸变,如何在实际录音过程中对传声器阵列系统进行调整。     

基于邻居节点相似度的改进DV-Hop节点定位算法

针对DV-Hop定位算法存在的定位精度较低的不足,提出了邻居节点相似度概念,克服了DV-Hop定位算法中节点间距离区分度单一的缺点,同时在多跳通信中,考虑了通信路径的情况,将DV-Hop算法直接计算折线距离代替实际中直线距离这一不足,采用余弦定理和邻近节点相似度对其进行修正。从而实现了对DV-Hop算法的改进,提高了定位精度。最后对改进后的算法和DV-Hop算法以及参考文献中的算法进行仿真比较,结果表明:改进后的算法较DV-Hop算法在节点定位精度上提高了30%以上。     

黑点监控平台在电力线路巡检过程中的应用

本文详细介绍了黑点监控平台中电力线路巡检过程中应用,该平台实现了供电企业对输电线路上出现的黑点进行实时管理、监控和预警的功能。产品推广后,方便了线路巡查人员及各级管理人员对线路黑点情况的及时更新与监控,提高了工作效率和工作质量。     

基于TD-SCDMA无线通信系统的井下人员定位技术在煤矿上的应用

本文介绍了当前煤矿井下现有的几种定位技术,并提出了一种基于TD-SCDMA无线通信系统的井下人员定位技术,该技术利用手机终端的时间提前量TA值来计算移动终端MS到基站BTS的距离,系统实现成本低、定位精度较高。     

3DPanoGo2维全景采集子系统研究

3DPanoGo2三维全景采集子系统是通过将微型的全景相机、存储介质、以及各种传感器,包括时间和空间传感器、姿态传感器、GPS设备等、在移动的状态下,采集全景三维数据、GPS轨迹信息等。获得的数据成果包括各种姿态数据、三维全景数据、轨迹图层等等。新颖性及优势本产品将当前火热的街景影像延伸到室内三维全景,同时无缝融合室内导航技术,将三维全景与定位结合起来,即能提高定位的精确性,又能提升导航的互动性、可视性。     

基于传感器置信度的列车组合定位信息融合算法

针对列车组合定位系统中车载传感器对工作环境的适应问题,提出一种基于传感器可信度在线调节联合卡尔曼滤波器的自适应信息融合方法。仿真结果表明,该算法能够提高数据融合的可靠性和精度,是一种可行的列车组合定位信息融合算法。     

基于压缩感知信号重构的wifi室内定位算法研究

针对位置指纹定位算法在训练阶段信号数据采集量大和定位精度不高的问题,提出一种压缩感知(CS,Compressed Sensing)与K均值改进支持向量机(SVM,Support Vector Machine)相结合的定位算法模型(CS-KSVM)。CS算法在训练阶段利用已采集到的部分参考点wifi信号强度数据对整个指纹信号库进行重构以降低信号采集工作量,再用K均值改进SVM算法来实现测试点的准确分类。实验仿真结果表明,CS-KSVM算法在相同采样点条件下的定位精度明显要高于传统定位算法,同时在相同定位精度条件下大大减少了定位需要的采样点数。CS-KSVM算法在3米之内的定位准确度可以达到93.2%。