管道检测机器人的设计和系统分析

本文主要围绕着管道检测机器人设计和系统进行分析。首先对管道检测机器人的软硬件设计进行简单概述,然后从以下四个方面机器人的本体、图像采集系统、控制系统设计、电力供给系统具体描述,最后以实际的实验应用案例分析本文设计的管道检测机器人的使用效果。     

结合Curvelet变换和模糊聚类的图像融合算法

本文为了能够有效的提取图像细节信息,滤除噪声和保留有用信息,提出了一种基于curvelet变换和模糊聚类理论的图像融合算法。首先对图像进行curvelet变换,获得图像的低频和高频分量;随后依据低频和高频分量的不同特征采取相应的融合规则,高频分量采用区域能量为系数进行加权融合。低频分量则采用基于模糊聚类理论的融合规则以实现对噪声的过滤。最后再对融合后的图像进行curvelet反变换,获得融合后的图像。实验结果表明,该方法能够获得较高的平均梯度、峰值信噪比、空间频率和结构相似度,有效地保留融合图像的细节信息,去除噪声,是一种有效的多聚焦图像融合方法。     

基于全景视觉的态势感知系统研究

本文首先介绍了态势感知的概念和全景视觉态势感知系统的组成及特点,概述基于全景视觉的态势感知系统的应用需求背景和在军民用领域实际的应用情况。接着介绍了全景视觉系统的技术实现途径及各技术途径的优劣,指出实现全景视觉需要解决的摄像机选型技术、全景光机成像技术、全景光学及通信控制技术、全景图像处理技术、全景图像显示技术等关键技术问题。最后详细介绍了系统在陆、海、空、天的军用领域及其他民用领域的市场应用分析,并给出了本文的总结展望。     

燃气-蒸汽联合循环机组余热锅炉影响因素及其动态仿真

本文通过对燃气-蒸汽联合循环机组余热锅炉的性能和影响因素进行分析,有助于提高能源的可持续利用率,并期以对相关研究或者类似机构有一定的借鉴作用。     

基于边缘信息图像条件的盲去模糊算法

本文主要研究了基于边缘信息图像条件的盲去模糊算法,基于梯度稀疏性与局部自回归模型研究图像非盲去模糊算法的具体计算应用。     

取汉字笔划的特征点来识别联机手写汉字

本文介绍一种如何取得汉字笔划特征点并对特征点进行处理的方法。在实际产品形成中使用了此方法，证明这样的处理简便、可靠。在联机手写识别过程中，对提高识别速度提高识别准确性起到良好效果。     

基于近似域划分的可变离散精度粗逻辑网络及其遥感图像分类应用

为解决粗逻辑神经网络精度与网络规模复杂性和推广泛化能力之间的矛盾,该文提出了一种具有可变离散精度的粗逻辑神经网络设计方法.该方法通过近似域划分,将论域空间划分为确定性区域和可能性区域,由于可能性区域信息粒度过大是造成误分类的重要原因,只需对可能性区域离散区间进一步细化,即可达到提高粗逻辑网络的精度,同时抑制网络规模增长过快的目的.在长白山地区的遥感图像分类实验中,常规方法在离散等级为7时有最好性能,而该文方法以较小的网络代价和训练时间获得了逼近的分类结果.     

新的色彩过滤技术超越传统的Bayer格式

一种新的彩色图像压缩格式将有望替代标准的Bayer格式,而这种由Bryce Bayer在30年前创造的格式已经应用于每一个彩色图片中.新技术由柯达公司的研究者开发,可使图像灵敏度提高两倍,但不会改变基本的像素设计模式,能应用在当今的图像生成设备上.