四旋翼无人机基于图像的抗干扰视觉伺服控制

针对四旋翼无人机视觉伺服过程中易受到干扰的问题,利用积分反步滑模控制方法设计基于图像的四旋翼无人机视觉伺服抗干扰的非线性控制器。选择图像矩作为特征,利用虚拟相机平面改进存在模型不确定和外部干扰的动力学模型。针对难以直接测量的虚拟平面的线速度,通过反步法设计线速度估计器,提高了控制的准确性。通过Lyapunov理论证明了所提出的全局积分反步滑模控制器的稳定性。仿真实验结果证明了设计的控制器的有效性和鲁棒性。     

飞秒相干反斯托克斯拉曼散射光谱测温研究进展

当今世界大约90%的能量供应都是由燃烧生成的。在燃烧场中,火焰的温度影响着场中各种组分链式反应的途径和浓度,获取燃烧场温度信息可以为提高燃料燃烧效率,改进燃烧装置的设计提供重要的支撑依据。随着我国在航空、航天和航海这类高端制造业领域的不断发展,各种大型燃气轮机和超声速发动机的研发进入加速期,此类燃烧装置产生的火焰具有高温、高压、湍流超声速和持续时间短等特点。传统的接触式测温法难以对这类湍流燃烧场进行温度测量,近年以激光光谱法为代表的非接触式测温技术逐渐走向成熟,并获得了广泛地应用。与超短脉冲相结合的飞秒相干反斯托克斯拉曼散射光谱测温技术凭借可提供高时间分辨率(每秒可提供上千个测温数据)、高测温精度和高测温灵敏度等优势而被应用到各种高温、湍流等复杂燃烧场景温度诊断中。文章概述了飞秒相干反斯托克斯拉曼散射测温技术的基本原理,综述了该技术在稳态火焰、加热气体、模拟燃气轮机等燃烧环境中测温工作的研究进展,简要介绍了飞秒时间分辨相干反斯托克斯拉曼光谱的研究和应用,着重介绍了可以实现毫秒量级时间分辨率的飞秒啁啾探测脉冲相干反斯托克斯拉曼散射测温技术和混合飞秒/皮秒相干反斯托克斯拉曼散射测温技术的基...     

电力营销大数据在反窃电检查中的应用

电力企业在开展日常工作的时候,用电检查是非常重要的一项工作内容,直接关系到人们的生产生活用电及用电安全。尤其是在21世纪下,电力行业对各行各业起到了决定性作用,也是当前不可或缺的能源之一。随着科学技术的飞速发展,电力企业要充分利用电力营销大数据技术,针对存在的窃电问题进行全方面深度检查,提高反窃电检查质量和效率,提高电...     

电子激发高空大气辐射模拟装置的研制及初步应用

地球大气组分与高能电子之间的电荷交换和能量传递在极光和气辉等高空大气发光现象中扮演着重要角色。通过搭建基于真空系统的电子激发高空大气辐射地面模拟装置,验证了高能电子对高空中性大气的电离激发及其辐射跃迁机制。该装置可实现从10² Pa过渡到10^-3 Pa超过5个量级的真空梯度、10²～10³ eV能量范围内的电子加速聚焦以及近紫外-可见光-近红外波段的宽光谱测量。将该模拟装置初步应用于N₂和O₂的电子激发实验,比较了大气中两种主要成分的谱线分布特征,发现激发光谱强度与电子能量成正相关,且在相同条件下N₂的激发光谱强度远大于O₂。利用单组分气体的已知光谱带系标定了实际大气的电子激发光谱,结果表明实际大气与纯N₂的激发光谱分布趋于一致但强度有所下降。初步测试与应用表明该装置可用于模拟高能电子沉降过程中与中高层大气组分的碰撞激发反应。     

一种带UPS功能的反激式电源设计

针对数控系统在突发掉电时数据信息丢失的问题,设计了一种带UPS功能的反激式电源,通过释放储存在超级电容中的能量,在掉电时为系统短时间供电.系统功能测试实验表明,所设计的电源在掉电时,输出端从+24 V掉到+23.5 V的持续时间为10 s,输出稳压精度为3％,满足系统短时供电需求.     

英诺推出耐等离子辐照的聚酰亚胺高功能塑料

正英诺(上海)工程塑料有限公司向微电子行业客户推出一款牌号为N-140的聚酰亚胺(PI)材料。该款材料耐等离子气体辐照,综合性能优良,可满足半导体制造工序中对原材料的苛刻要求。经过改良配方后的N-140牌号聚酰亚胺具有更好的耐等离子辐射及耐高温性能;在等离子气体腐蚀下更低的分解性,对晶圆造成的污染更小;其他性能如强度、绝缘性、耐磨性亦有不错的表现。这款材料主要用在半导体前工序干法刻蚀领域及一些高端设备上的零配件;现已批量应用在国内的大型FAB企业及先进的半     

凌650V系列IGBT获“2014中国年度电子成就奖”

正2014年9月上海英飞凌科技(中国)有限公司宣布其TRENCHSTOPTM5系列IGBT荣膺2014中国年度电子成就奖(ACE)之年度最佳功率器件/电压转换器产品奖,TRENCHSTOPTM5 IGBT具备极低的导通和开关损耗,大幅改善了效率及可靠性,提高了功率密度,从而优化了系统成本。同时,全新开发的反并联Rapid快恢复二极管进一     

反模糊向量空间

本文引入反模糊向量空间的概念,得到了与模糊向量空间相平行的一些结果。