一种针对刚体结构的垂向三自由度运动控制装置的研究

在半导体设备中,存在多种对象的运动控制应用需求.本文针对其中一种针对刚体结构的垂向三自由度运动控制装置开展了研究工作,研究内容包括控制方案与控制算法设计、机电联合仿真、测试平台搭建与应用验证等.研究结果表明:基于本文提出的控制方案与控制算法,能够实现指定精度的垂向三自由度运动控制.     

WMN多路径路由算法安全性分析与仿真

高效、安全的路由机制是保证无线网状网络(WMN)正常工作的一个重要因素。对WMN中的多径路由(MPR)算法进行了研究。由于MPR算法存在路由分离性约束,提出了一种基于转移概率的随机路由(SR)算法,并对这两种算法进行了仿真。仿真结果表明:在节点转发次数的标准方差和最高截获率两个性能指标方面,SR算法均优于MPR算法,这说明与MPR算法相比,所提算法进一步增强了WMN网络的路由安全性。     

光纤干涉仪中用于消除偏振衰落的平衡检测技术

针对单模光纤干涉仪两臂中光的偏振态受环境变化引起的信号衰落,提出了一种新的消偏振衰落方案.该方案基于单臂光纤干涉仪,通过对干涉仪的信号采用双路光电检测法,经过高通滤波器、平方器,将两路信号相加后,实现了干涉仪信号无偏振衰落输出.其实验结果与理论分析一致.     

面向云网融合的新型城域网架构关键问题研究

首先详细分析目前运营商城域内分业务独立建网的承载模式存在的问题.结合企业上云数字化转型对城域网提出低时延、快速响应、差异化承载、安全可靠性等诸多要求,从城域网的网络架构设计,新技术、新协议引入简化网络,业务自动化部署等方面进行详细的研究.提出运营商在城域内基于SRv6(基于IPv6转发平面的段路由)、EVPN(以太网虚...     

6G算力网络:体系架构与关键技术

随着应用需求的不断拓展和科学技术的高速发展,现有网络逐步形成了较为成熟的无线感知、无线通信和泛在计算等多个功能体系,6G通信、感知、计算(通感算)融合趋势初现。其中,算力作为该融合系统的基石,为未来网络的发展提供了新的挑战和机遇。算力网络(Computing Force Networks,CFN)以“算网深度融合”为指导思想,利用发达的网络触角感知、连接和协同算力,提高算网资源利用率,满足网络智能化和新型业务的需求。首先概述了算力网络的发展历程和研究现状,总结了算力网络架构和关键技术,包括算力度量和建模、算力感知和路由、算力调度等,最后探讨了技术挑战和未来发展方向。