顶点代数V_(l,0)的极小生成问题

设g是有限维单李代数,是相应于g的无扭仿型Kac-Moody代数的导代数.讨论了相应于的顶点代数V_(l,0)的极小生成问题,证明了V_(l,0)作为顶点代数由a,h两个元素生成,其中a,h∈g.     

基于SimMechanics的三平移并联解耦机器人控制系统仿真

在针对一种全转动副三平移并联解耦机器人进行了研究,在运动学正解和逆解分析的基础上讨论了其运动学特性,并应用SimMechanics仿真平台对并联机器人的控制策略进行了研究。该机构由三个相同形式的支链构成,连杆与连杆之间,连杆与基座之间均为转动副连接,动平台只做三个方向的平移运动。通过对建立的Matlab/SimMechanics并联机器人模型进行仿真,验证了机构运动学分析的正确性。最后设计了PID控制器,实现了对动平台轨迹的控制。研究结果表明,此建模方法和控制方案是可行的,为并联机构的建模、控制提供了借鉴和参考。     

基于OPNET仿真的QoS路由协议的研究与改进

Ad Hoc无线网络在商业和军事上应用广泛,保障多媒体业务传输质量成为Ad Hoc网络研究的重点;提出了改进的QoS路由技术,D-QoSR,该技术的主要特点是在QoS路由中加入约束条件,预测网络的延迟情况,以便提前修改路由;基于OPNET工具实现D-QoSR和DSR协议的仿真,比较了两种协议的延迟、投递率、路由开销等性能,结果显示D-QoSR减轻了网络延迟,提高了网络性能。     

基于64K通道的继电保护缺陷分析与改进

针对2起RCS-931型继电保护64K通道的典型故障现象,进行了详细的分析和研究。分析了电流差动保护装置、PCM和光端机通信设备之间的2M、64K通道配合关系,并结合纵联电流差动保护工作原理,在现场通道试验基础上,阐明了通道故障产生的原因,64K保护用通道存在的缺陷,提出了行之有效解决方案和整改措施,为使用64K通道的...     

一种基于节点能量的机会网络概率路由算法

在机会网络中,节点之间可能不存在端到端的路径.为了节省网络中节点消耗的能量,在概率路由算法的基础上提出了一种基于节点能量的概率路由算法(Energy-based Probabilistic Routing Protocol using History of Encounters and Transitivity,EBPROPHET).首先,计算两个节点相遇时节点的通信开销,然后相遇节点的剩余能量作为一个参量引入算法,选择节点剩余能量多的节点作为转发节点,最后,进行消息的转发.仿真表明,EB-PROPHET算法具有良好的路由性能,降低了整个网络的能量消耗,延长了网络的生存周期.     

基于非线性双路光耦的光耦放大器频响分析

频率响应是光电耦合隔离放大器的一个重要参数。首先介绍了光敏三极管光电导工作模式和集成运放宏模型,然后利用该原理对使用双路光耦设计的线性光耦隔离放大器电路进行了深入研究,分析并推导了电路频响的计算公式。对该电路的频响与电路中元件参数的关系进行了仿真和实验,最终得出结论。     

基于非线性双路光耦的光耦放大器频响分析

频率响应是光电耦合隔离放大器的一个重要参数。首先介绍了光敏三极管光电导工作模式和集成运放宏模型,然后利用该原理对使用双路光耦设计的线性光耦隔离放大器电路进行了深入研究,分析并推导了电路频响的计算公式。对该电路的频响与电路中元件参数的关系进行了仿真和实验,最终得出结论。     

AODV路由协议路由修复研究和改进

Ad Hoc网络具备拓扑的动态性,该特性使得一般路由协议无法正常工作,且网络节点移动变化性,也会提升路由断裂的发生率。AODV路由协议作为Ad Hoc网络目前使用最为频繁的一种路由协议,其重要性和高效率性不言而喻。主要对AODV路由协议的修复研究与改进进行分析和探讨,从AODV协议的工作原理、修复研究以及改进方法等几个方面进行了阐述。     

MX30双路压限器在音频信号处理中的应用

随着广播电视设备技术不断的发展与提高,除了设备对信号源的质量要求提高;听众对音频信号的声响、音质也有了更高的要求。而现在广播节1／1基本都是直播,信号源的柔顺与平稳直接关系到传输设备及发射机的安全工作,同时也关系到节目信号播出质量。新疆广电局632台在没有使用MX30双路压限器之前,发射机遇到大信号时经常发生过荷现象或烧坏功放模块板;信号太小时,发射机调幅度不达标。当时的信号源很难满足全固态数字发射机的要求,从使用MX30双路压限器后,发射机工作中的以上现象得到彻底改变。     

基于静态分簇的LEACH算法改进研究

LEACH算法是为满足高效节能需要而提出的一种典型的分簇协议.在此基础上,提出了一种改进算法：主要体现在在网络开始工作时使用静态分簇,以簇为单位进行簇内节点轮换当选为簇首,簇间以及簇与基站间的通讯采用单跳与多跳结合的方式.最后使用NS2对LEACH算法和改进的算法进行仿真对比,证实了改进后的算法在与LEACH算法相比性能有了很大的提高.