一种基于改进ORB算法的双目视觉测距方法

针对传统基于特征点图像匹配算法误匹配率高和 双目视觉系统测量精度低问题,提 出一种基于改进ORB 算法的双目视觉测距方法。首先采用引导滤波对图像进行预处理,然 后将FAST 检测得到的特征点作为中心,得到围绕该特征点的区域,将该区域进行分割, 分别求出左右区域的质心坐标,根据两质心坐标进行主方向的确定;再采用Sobel 算子计 算出像素点水平和垂直梯度,比较每个像素点对之间水平与垂直梯度中的较大值,把比较 结果串成一个二值位字符串的形式,从而形成描述符,采用汉明距离进行匹配;最后在测 量阶段用二维二次函数拟合的方法获得特征点的亚像素坐标,通过三角测量原理获得对应 特征点的空间三维坐标,从而得到被测物体的尺寸。实验结果表明,本文改进算法的匹配精度较 传统ORB算法提高35.25%,同时测量的最低相对误差达到0.428%,满足测量要求。     

无人机电力线路巡检安全距离测量新方法

针对无人机电力线路巡检时安全飞行距离把控困难的难题,提出一种基于双目测距的无人机电力线路巡检安全距离测量方法,基于线路连续特征进行双目图像行匹配。与传统双目匹配算法不同的是,所提方法避免了构造卷积窗口对左右图像进行像素点遍历,直接根据极限约束快速找到匹配点来计算视差,大大提高了图像匹配速度,降低了程序的冗杂度,减少了由于运算数据量过大导致的误差。最后通过双目测距原理实现无人机巡检安全距离的测量。测量结果表明,所提系统能够在测定距离为15 m时,测距反应速度达到50 ms左右,相对误差小于5%。     

可见光通信与双目视觉的室内定位分析

应用可见光通信与双目视觉的室内定位技术,能够提高室内移动机器人的导航精度。基于此,详细阐述了三维定位系统设计、LED光源中心坐标提取、双灯光源识别机制设计、IMU坐标系标定、室内定位技术应用试验这几项室内定位分析环节,希望能够为室内机器人定位技术的发展提供助力。     

一种单双目结合的全景避障测距方法

基于平行双目的测距技术已经较为成熟,而在许多实际应用中两相机的位置并不平行,导致两相机视场重叠区域大幅减少,从而缩小了测距范围。针对此问题,提出一种单双目结合的全景测距方法。该方法通过在视场重叠区域使用双目测距,在非重叠区域使用单目测距,以实现在整个视场都能实现障碍物测距,并且将此方法推广到全景相机上实现360°方位的测距。通过实验验证该测距方法的精度,实验结果表明,该方法具有较好的测距精度,能满足避障的精确性要求。     

基于单镜头基色立体图像摄取技术的研究

通过分析"双目视差立体成像"中的双机立体成像和双镜立体成像技术的不足,提出了一种用于单反相机的单镜立体照相方案,该方案通过对镜头中的光圈进行设计,可以实现双基色、三基色和七基色立体成像.该镜头与单反相机配合使用,可一次性拍摄多组互补色立体图像和左、右眼视差图像.实验结果表明,利用该技术实现的立体照相设备具有结构简单、操作方便、成像立体感强、无重影等特点,有利于立体照相技术的推广,并可扩展用于立体电视信号的采集、传输与接收系统中.     

基于CAVE的虚拟现实关键技术研究

虚拟现实技术发展迅速,已广泛应用于诸多领域,传统CAVE系统由于占地面积大、成本高、装调困难,难以推广和普及。因此,便携式CAVE系统的研究与开发对虚拟现实技术的普及与发展具有重要意义。针对此现状,根据便携式CAVE系统的特点,设计了目视光学系统,研究了投影图像的畸变矫正和随机点立体图的生成算法,搭建了基于目视光学系统调节的近距立体显示系统。设计并实施视觉舒适度的主观评估实验,探究近距显示引起的视疲劳程度与视差大小的关系,对基于目视光学系统调节的立体显示系统的视觉舒适度进行评估。该研究为便携式CAVE系统的研究提供了参考依据,对虚拟现实技术的发展和立体视觉舒适度的研究具有一定的实际意义。     

具有双目识别模块的学生上机管理系统设计

本文主要介绍了具有双目识别模块的学生上机管理系统的设计思路。通过把传统的上机管理系统与一套具有双目识别功能的人脸识别设备相结合,使上机管理系统的功能得到强化突现,并促使使用者养成良好的上机习惯与用眼习惯。