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<正>近年来,网络系统的控制与优化是国内外科学工作者重点关注的研究领域,该项研究与生物、社会系统和现代工程技术的发展密切相关.多智能体系统是一类具代表性的网络系统,它可普遍用于多机器人的编队控制、空间无人机的分布式队形控制,也可为传感器网络研究以及复杂系统的自主协调控制等提供必要的理论基础.其中的一个典型问题在于理解如何通过仅调节少量个体来控制整个网络系统的行为,这是对网络系统施加控制的一种 相似文献
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分析了多目标状态下雷达组网信息融合问题,探讨了信息关联的“最近邻”法与PDA法,对于雷达组网信息结合的分布式和集中式两类系统框架都提出了有效算法,且同时采取信息关联与信息融合算法对四个目标的平行编队、交叉运行及平行拐弯运行模式展开了蒙特卡罗模拟,验证了算法的高效性。 相似文献
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中国科学院空天信息创新研究院航天微波遥感系统部 《雷达学报》2020,9(2):F0002-F0002
星载合成孔径雷达(Synthetic Aperture Radar,SAR)以卫星等航天器为运动平台,具有全天时、全天候、全球观测能力,已成为一种不可或缺的对地观测手段。经过三十多年的探索、发展与创新,中国星载SAR已实现分辨率从米级到亚米级、系统体制从单一方向扫描到二维联合扫描、从单通道到多通道、从单一极化到全极化、从单星观测到双星编队的巨大技术跨越。 相似文献
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任务分配方法是任务控制过程的重要组成部分,是协同作战指挥决策的关键。本文在多无人机协同任务分配的基础上,分析了有人/无人机编队协同作战的突出特点,着重研究飞行员工作状态对参与任务分配的各无人机作战效能的影响,建立了基于飞行时间和工作负载的飞行员工作状态评价模型,并对传统无人机作战效能函数的数学模型进行改进,提出了有人机飞行员工作状态影响下的无人机效能评估模型。针对有人/无人机混合编队协同作战想定,进行了仿真计算。仿真结果表明:飞行员工作状态会对无人机的任务效能和编队的任务分配结果产生显著影响, 同时说明在有人/无人机混合编队的效能评估和任务分配过程中,飞行员的工作状态影响是不可忽略的因素。 相似文献