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针对多无人机在复杂环境下的航迹规划问题,文中提出基于队形变化的多无人机航迹规划算法。利用领航-跟随的无人机拓扑结构,设计了一种以时间与航程作为衡量指标的代价函数,求解出最优的编队集结点。采用改进的Informed-RRT*算法求解出领航者的渐近最优航迹,结合队形变化策略实现了跟随者的航迹规划与避障。在定义队形变化量、路径长度比、航向稳定性性能指标的基础上,文中进行了仿真实验并对生成航迹进行评价与对比。仿真结果表明,无人机编队实现了在复杂环境下航迹规划与避障,同时为跟随者规划出最优航迹,与领航者最优航迹长度相差不到1%,验证了该算法的实用性与有效性。 相似文献
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论联合机动编队综合电子战 总被引:1,自引:0,他引:1
联合机动编队综合电子战要求平衡编队内部电子战能力,注重整体对抗,最大限度发挥联合机动编队各类电子战设备的作战效能,确保我联合机动编队整体安全。 相似文献
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由于计算机系统硬件或软件故障,数据库会遭到破坏,致使数据库中全部或部分数据丢失造成严重后果.为了避免上述故障的发生,以SqlServer2005数据库为例,提出了一种切实可行的数据库双机热备份方案.实现了数据的安全存储,同时保证了服务器的强实时性、高可用度和服务的"不断流". 相似文献
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