基于队形变化的多无人机航迹规划算法

针对多无人机在复杂环境下的航迹规划问题，文中提出基于队形变化的多无人机航迹规划算法。利用领航-跟随的无人机拓扑结构，设计了一种以时间与航程作为衡量指标的代价函数，求解出最优的编队集结点。采用改进的Informed-RRT*算法求解出领航者的渐近最优航迹，结合队形变化策略实现了跟随者的航迹规划与避障。在定义队形变化量、路径长度比、航向稳定性性能指标的基础上，文中进行了仿真实验并对生成航迹进行评价与对比。仿真结果表明，无人机编队实现了在复杂环境下航迹规划与避障，同时为跟随者规划出最优航迹，与领航者最优航迹长度相差不到1%,验证了该算法的实用性与有效性。     

论联合机动编队综合电子战

联合机动编队综合电子战要求平衡编队内部电子战能力,注重整体对抗,最大限度发挥联合机动编队各类电子战设备的作战效能,确保我联合机动编队整体安全。     

基于消息同步的双机热备份系统在移动业务交换中心的应用

本文分析了当前双机热备份系统设计中存在的问题,提出了一种基于消息同步的双机热备份系统的实现方法,并将之应用于移动业务交换中心的设计中.该方法可以实现容错对上层业务的透明性和容错结构的动态性.     

基于SQL2005镜像下的双机热备份

由于计算机系统硬件或软件故障,数据库会遭到破坏,致使数据库中全部或部分数据丢失造成严重后果.为了避免上述故障的发生,以SqlServer2005数据库为例,提出了一种切实可行的数据库双机热备份方案.实现了数据的安全存储,同时保证了服务器的强实时性、高可用度和服务的"不断流".     

基于linux平台的双机双工的实现

主要论述了基于linux操作系统的双机双工机制,针对系统的高可靠性和实时性要求,从硬件组成、软件架构对系统的实现进行了全面阐述 并对双机双工机制的关键技术：故障检测、心跳技术、切换策略和双机调度进行了详细解释,最后对系统运行情况进行了总结。     

双机热备研究与开发

序言 随着数字广播电视的不断发展,当今的广播电视播出系统除了传统的电视播出以外,还增加了许多新媒体元素,如流媒体、短信、手机电视、IPTV等。为了确保这些基于IP的数据应用服务能稳定地运行,往往需要双机热备技术来提供保障。     

舰船雷达同频干扰来源分析及抗同频干扰的方法

研究了舰船雷达同频干扰产生的几种途径及其干扰特点,给出了几种抗同频干扰措施,着重分析了变脉冲重复周期抗同频干扰的方法,对雷达间重复周期如何合理设置能达到满意的反异步效果作了详细研究。