编队质心干扰中的舰艇间距分析

通过对编队舰艇实施质心干扰整个过程的综合分析,建立了相关数学模型,研究了编队某一艇在实施质心干扰过程中前列舰艇与后续舰艇的间距问题.     

Physical Explanation of Influence of Twin and Three Satellite Formation Mode on the Accuracy of Earth's Gravitational Field

The simulated results of the influence of twin and three satellite formation mode on the accuracy of GRACE Earth＇s gravitational field are interpreted from the viewpoint of physics. Because the effective satellite observation information of Earth＇s gravitational field recovery from three-satellite formation mode is only one time more than that of twin satellites, the improvement of the accuracy of Earth＇s gravitational field is far lower than one order of magnitude based on the simple two-times differences between three satellites. Three efficient ways of improving largely the accuracy of measurement of the Earth＇s gravitational field in the future international satellite gravity measurement programme, including proper decrease of satellite orbital altitude, the increase of accuracy from key payloads and an innovation of satellite observation mode are proposed.     

多机编队协同空战的概念及关键技术

介绍了空对空多机编队协同空战的基本概念和所涉及的关键技术,提供了关键技术所包含的具体内容和解决的方法。本文为从总体概念上了解和把握多机编队协同空战问题提供有益的参考。     

不同时变延迟下的多AUV编队协调控制

针对无领航者AUV编队协调控制问题,提出了一种不同时变通信延迟下的一致性协调控制方法。首先考虑到AUV之间水下通信存在时间延迟和数据丢失的问题,利用状态反馈线性化理论处理AUV数学模型中的非线性耦合项,从而将复杂的AUV模型转换为双积分器动态模型。其次,针对不同延迟通信情况,设计了位置和速度双独立的拓扑结构以减少编队成员之间发送每个数据包中的数据量。最后,提出了无领航者的多AUV稳定条件,进而将多AUV编队控制问题看作是一致性问题,基于Laypunov-Razumikhin定理证明时延多AUV编队系统的稳定性。该控制方法不仅能够克服不同时变延迟和数据丢失对编队的影响,使所有以随机位置和速度出发的AUV的三维轨迹均能达到一致状态,同时能抑制外界干扰。仿真结果与所提控制方法理论结果一致。     

多智能体系统的队形控制方法及应用综述

多智能体系统队形控制的研究主要集中于队形形成、队形保持和队形变换三个方面。首先,介绍、分析了多种队形控制方法,包括轨迹跟踪法、行动选择法、假想刚体法、网络关系图分析法、动态编队法、虚拟势场法、学习控制法和混合控制法等;其次,对移动机器人、无人机、水下机器人等多智能体系统的队形控制应用进行研究;然后,给出了近年来多智能体系统队形控制的研究进展,包括基于复Laplacian矩阵的多维空间队形控制方法,其它领域技术(云计算、图像处理等)用于队形控制的研究成果,并对基于队形控制的多移动机器人和无人机搬运作了介绍;最后,给出了当前队形控制研究中尚未解决的问题,包括队形扩展,队形稳定性,通信、传感器功能,异构多智能体系统队形控制和机械臂编队等。     

旋转三角形绳系卫星编队系统动态稳定性分析

本文研究了平动点附近的旋转三角形绳系卫星编队系统的动态稳定性问题.为了便于分析,假设系绳始终保持张紧状态,且不计系绳的质量.为了建立更加符合实际的数学模型,考虑了姿态运动和轨道运动的相互影响,即姿轨耦合,并在此基础上推导出了考虑姿轨耦合的非线性动力学方程.最后用数值方法模拟了在不同的旋转速度情况下系统的动态稳定性,模拟结果表明旋转速率越大系统稳定性越好.     

调度交换机双机同组在河池电网的应用

随着电网的发展,调度交换设备已成为电力系统不可缺少的重要组成部分。双机同组能实现共享不同交换机调度台的调度信息,并从双平台级别实现调度系统的冗余和备份,大幅提高了调度系统的运行可靠性。文中结合目前河池电网电力调度系统的运行现状和出现的问题,提出了调度交换机双机同组的技术解决方案,提高了河池电网调度通信系统运行的可靠性。     

一类基于自适应反馈控制的车辆编队研究

文中研究了基于生物刺激神经动力学方法的车辆编队控制问题。以编队车辆的运动学模型为基础,在跟随领航者体系下建立车辆编队系统动态模型。根据李雅普诺夫稳定性理论,设计出新的自适应反馈跟踪控制器,将车辆跟随问题转化为系统误差的控制问题,并运用仿真实验验证控制器的有效性。与现有的反馈跟踪控制器进行对比后可以看到,文中所设计的控制器在稳定性和收敛速度上有了进一步的提高。     

雷达哨舰在编队防空中的使用研究

论述了雷达哨舰的使用原则,对雷达哨舰的前出方位、前出距离、舰间距和所需哨舰的数量建立了数学模型,得出了编队防御中雷达哨舰使用的优化方案,以期为作战部队制定观察组织方案提供参考,具有一定的军事价值。